蝸(wō)輪簡介(jiè)：蝸輪蝸(wō)杆機構(gou)常用來(lái)傳遞兩(liang)交錯軸(zhou)之🚩間的(de)運動和(hé)動力。蝸(wo)輪與蝸(wō)杆在其(qi)中間平(ping)面内相(xiàng)當于🌍齒(chi)輪與齒(chi)條，蝸杆(gǎn)又與螺(luó)杆形狀(zhuang)相似。蝸(wō)輪的📧齒(chǐ)輪減🈚速(sù)比一🤩般(ban)為20:1，有時(shi)甚至⭕高(gāo)達300:1或🐪更(geng)大。
許多(duō)蝸輪都(dou)有一個(gè)其他齒(chi)輪組所(suǒ)不具備(bei)的有趣(qù)特性：蝸(wō)👅杆可以(yi)輕易轉(zhuan)動齒輪(lún)，但齒輪(lun)無法轉(zhuan)動蝸杆(gan)。這是因(yīn)為螺🤞杆(gǎn)上的突(tu)角很淺(qian)，當齒輪(lún)嘗試旋(xuan)轉螺杆(gǎn)時🐉，齒輪(lun)與螺杆(gǎn)之間的(de)摩擦力(li)會讓螺(luó)杆保持(chi)原位。
蝸(wō)輪正确(què)齧合：
1、中(zhong)間平面(mian)内蝸杆(gan)與蝸輪(lun)的模數(shu)和壓力(lì)角分别(bie)相⭕等，即(jí)蝸輪📐的(de)端面模(mó)數等于(yú)蝸杆的(de)軸面模(mó)數且為(wei)标準值(zhi)；蝸輪的(de)端面壓(ya)力角應(yīng)等于蝸(wo)杆的軸(zhou)面壓力(lì)角且為(wei)标準值(zhí)。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還(hái)需保證(zheng)，而且蝸(wō)輪與蝸(wo)杆螺旋(xuán)線旋向(xiàng)必須相(xiang)同。
蝸輪(lun)材料
蝸(wo)輪常用(yòng)鑄錫青(qīng)銅和鋁(lü)鐵青銅(tong)；低速和(hé)不重要(yao)的傳動(dòng)可采用(yòng)鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mó)性好，抗(kang)膠合性(xing)好，價貴(gui)，強度稍(shāo)低。
鑄鋁(lü)鐵青銅(tong)：減摩性(xìng)、抗膠合(hé)性稍差(chà)，但強度(dù)高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yào)進行時(shí)效處理(lǐ)、防止變(biàn)形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐(nai)磨性好(hao)。

蝸(wō)輪特點(dian)：
1、可以得(de)到很大(da)的傳動(dòng)比，比交(jiāo)錯軸斜(xie)齒輪機(jī)構緊湊(cou)
2、兩輪齧(nie)合齒面(mian)間為線(xiàn)接觸，其(qí)承載能(néng)力大大(dà)高于交(jiāo)錯軸斜(xie)齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gan)傳動相(xiang)當于螺(luó)旋傳動(dong)，為多齒(chǐ)齧合傳(chuán)動，故傳(chuán)動平穩(wen)、噪音很(hěn)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xìng)。當蝸杆(gǎn)的導程(chéng)角小于(yú)齧合輪(lún)齒間的(de)當量摩(mó)💔擦角時(shí)，機構具(jù)有自鎖(suǒ)性，可實(shi)現反向(xiang)自鎖🏃，即(ji)隻能由(yóu)👉蝸杆帶(dai)動蝸輪(lún)，而不能(néng)由蝸輪(lún)帶動蝸(wō)杆。如在(zai)其重機(jī)械中使(shi)用的自(zì)鎖🐕蝸杆(gan)機構，其(qi)反向自(zì)鎖性可(ke)起安全(quán)保護♻️作(zuò)用。
5、傳動(dòng)效率較(jiao)低，磨損(sǔn)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(hé)傳動時(shi)，齧合輪(lun)💋齒間🙇‍♀️的(de)相對滑(hua)動速度(dù)大，故摩(mó)擦損耗(hào)大、效率(lü)低。另一(yi)方面🍓，相(xiang)對滑動(dong)速度大(da)使齒面(mian)磨損嚴(yan)重、發熱(re)嚴⭐重，為(wéi)了散熱(rè)和減小(xiǎo)磨損，常(chang)采用價(jià)格較為(wéi)昂貴的(de)減摩性(xing)與抗磨(mó)性較好(hǎo)的材料(liào)及良好(hao)的潤🐉滑(hua)裝置，因(yin)而📐成本(ben)較高。

6、蝸(wo)杆軸向(xiang)力較大(da)。

蝸(wo)杆導程(cheng)角是蝸(wo)杆分度(du)圓柱上(shang)螺旋線(xiàn)的切線(xian)與蝸杆(gan)🔅端✍️面之(zhi)👅間的夾(jia)角,與螺(luó)杆螺旋(xuan)角的關(guān)系為，蝸(wo)輪的螺(luó)旋角大(da)則傳動(dong)效率高(gao)，當小于(yú)齧合齒(chǐ)間當量(liang)摩擦角(jiǎo)時，機🤩構(gou)自鎖。
引(yǐn)入蝸杆(gan)直徑系(xi)數q是為(wéi)了限制(zhi)蝸輪滾(gun)刀的數(shu)目，使蝸(wo)杆分🏃‍♂️度(du)圓直徑(jìng)進行了(le)标準化(huà)m一定時(shi)，q大則大(da)🔆，蝸杆軸(zhóu)的剛度(du)及強度(dù)相應增(zeng)大；一定(dìng)時，q小則(ze)導程角(jiao)增大，傳(chuán)動效率(lü)相應提(ti)高。
蝸杆(gan)頭數推(tui)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其(qí)傳動比(bǐ)大，且具(ju)♊有♈自鎖(suǒ)性；當取(qu)大值時(shí)，傳動效(xiao)率高。
與(yu)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dong)不同，蝸(wō)杆蝸輪(lún)機構傳(chuan)動比不(bú)等🆚于💋蝸(wo)🈲杆蝸📞輪(lun)機構的(de)中心距(ju) 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動(dong)中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gen)據齧合(he)點K處方(fāng)向、方向(xiang)（平行于(yu)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)）及應垂(chuí)直于蝸(wo)✌️輪軸🈲線(xian)畫速度(du)❤️矢量三(sān)角形來(lai)判定；也(ye)可用“右(yòu)旋蝸杆(gǎn)左手握(wo)，左旋蝸(wo)🚶‍♀️杆右手(shou)握，四指(zhǐ)拇指”來(lái)判定。