蝸(wo)輪簡介：蝸輪蝸(wō)杆機構常用來(lái)傳遞兩交錯軸(zhóu)之間的運動和(he)動力。蝸輪與蝸(wō)杆在其中間平(píng)面内相當于齒(chi)輪與齒👨‍❤️‍👨條，蝸杆(gan)又與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒(chi)輪減速比一般(bān)為20:1，有時甚至高(gao)達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都有一個(ge)其他齒輪組所(suo)不具備的有趣(qu)💁特性🐆：蝸杆可以(yi)輕易轉動齒輪(lun)，但齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是因(yin)為螺杆上的突(tū)🙇🏻角很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪與螺杆(gǎn)之間的摩擦力(li)會讓螺杆保持(chí)原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平面(mian)内蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓力(lì)角分别相🤟等，即(jí)😍蝸輪的端面模(mo)數等于蝸杆的(de)軸面模數且為(wei)标準值；蝸輪的(de)端面壓力角應(yīng)等于蝸杆的軸(zhou)面壓力角且為(wéi)标準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯角(jiao)為時，還需保證(zheng)，而且蝸輪與☁️蝸(wo)💛杆🏃‍♂️螺旋㊙️線旋向(xiàng)必須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常用(yong)鑄錫青銅和鋁(lü)鐵青銅；低速和(he)不重要的傳動(dong)可采用⭐鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗膠合(he)性稍差，但強度(du)高，價兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進行時(shí)效處理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合金：耐(nai)磨性好。

蝸(wo)輪特點：
1、可以得(dé)到很大的傳動(dòng)比，比交錯軸斜(xie)齒輪機構緊湊(cou)
2、兩輪齧合齒面(miàn)間為線接觸，其(qí)承載能力大大(da)高于交錯軸📧斜(xie)齒輪機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當于螺(luo)旋傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳(chuán)動平穩、噪音很(hen)小
4、具有自鎖性(xing)。當蝸杆的導程(cheng)角小于齧合輪(lun)齒間的當量摩(mo)擦角時，機構具(ju)有自鎖性，可實(shi)現反向自鎖，即(jí)隻能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不能(neng)由蝸輪帶動蝸(wo)杆。如在其重機(ji)械中使用🐕的自(zì)鎖蝸杆機🌈構，其(qi)反向自鎖性可(ke)起安全保護作(zuo)用。
5、傳動效率較(jiao)低，磨損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧合輪(lun)齒間⭐的相對滑(hua)動速度大，故摩(mo)擦損耗大、效率(lǜ)低。另一方面，相(xiàng)對🍓滑動🔴速度大(dà)使齒面磨損嚴(yan)重、發熱嚴重，為(wéi)了散熱和減小(xiao)磨損，常采用價(jià)格較為昂貴的(de)減摩性與抗磨(mó)性較好的材料(liào)及💚良好的潤滑(hua)裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wō)杆導程角是蝸(wo)杆分度圓柱上(shang)螺旋線的切線(xian)與蝸🐪杆端面之(zhi)間的夾角,與螺(luo)杆螺旋角的關(guan)系為，蝸✉️輪的螺(luó)旋角大🐪則傳動(dong)效率高，當小于(yú)齧合齒間當量(liang)摩擦角時，機⛷️構(gou)自鎖。
引入蝸杆(gan)直徑系數q是為(wéi)了限制蝸輪滾(gun)刀的數目🌈，使蝸(wo)杆分度🤟圓直徑(jing)進行了标準化(hua)m一定時，q大則大(da)，蝸杆軸的剛度(dù)及強度相🔆應增(zēng)大；一定時，q小則(ze)導程角增大，傳(chuán)動效率相應提(tí)高。
蝸杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動比(bǐ)大，且具有自⚽鎖(suo)性；當取大值時(shi)，傳動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動比不(bu)等💚于蝸杆✂️蝸輪(lun)機構的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的(de)判定方法，可根(gēn)據齧合點K處📱方(fāng)向🆚、方向（平行于(yu)螺旋線的切線(xiàn)）及應垂直于蝸(wō)輪軸線畫速度(dù)矢量三角形來(lái)判定；也可用“右(yòu)旋蝸杆左手握(wo)，左旋蝸杆右手(shou)握，四指拇指”來(lai)判定。