蝸輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機構(gou)常用來傳遞(dì)兩交錯軸之(zhi)間的運動和(he)動力。蝸輪與(yu)蝸杆在其中(zhong)間平面内相(xiang)⭕當于💋齒輪與(yǔ)齒🔞條，蝸杆又(you)與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的(de)齒輪減速比(bǐ)一般為20:1，有時(shi)甚至高達300:1或(huo)更大。
許多蝸(wō)輪都有一個(ge)其他齒輪組(zǔ)所不具備的(de)有趣特性🛀：蝸(wo)杆可🤟以輕易(yì)轉動齒輪，但(dàn)齒輪無法轉(zhuan)動蝸杆。這是(shì)因為螺杆上(shang)的突角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗試(shì)旋轉螺杆時(shí)，齒輪與螺杆(gǎn)之間的摩擦(ca)力會讓螺杆(gan)保持原位。
蝸(wō)輪正确齧合(he)：
1、中間平面内(nèi)蝸杆與蝸輪(lun)的模數和壓(ya)力角分别相(xiang)等💜，即蝸輪的(de)端面模數等(deng)于蝸杆的軸(zhou)面模數且為(wei)标準值；蝸輪(lun)的端面壓力(li)角應等于蝸(wō)杆的軸面壓(ya)力角且為标(biao)準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯(cuo)角為時，還需(xū)保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆螺(luo)旋🎯線旋向必(bi)須相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪常(cháng)用鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵青銅(tóng)；低速和不重(zhong)要的🔴傳動🎯可(ke)采🥵用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅(tóng)：摩性好，抗膠(jiāo)合性好，價貴(gui)，強度稍低。
鑄(zhu)鋁鐵青銅：減(jiǎn)摩性、抗膠合(hé)性稍差，但強(qiáng)度高，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球墨。要(yào)進行時效處(chu)理、防止變形(xíng)。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸輪特點(dian)：
1、可以得到很(hen)大的傳動比(bǐ)，比交錯軸斜(xie)齒輪機構緊(jin)湊
2、兩輪齧合(hé)齒面間為線(xian)接觸，其承載(zai)能力大大高(gao)于交錯🈲軸斜(xié)齒☀️輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當(dāng)于螺旋傳動(dong)，為多齒齧合(hé)傳動，故傳動(dong)平穩、噪音很(hen)小
4、具有自鎖(suo)性。當蝸杆的(de)導程角小于(yu)齧合輪齒間(jiān)的當🏃🏻量摩擦(cā)角時，機構具(jù)有自鎖性，可(ke)實現反向自(zì)鎖，即隻能由(yóu)蝸杆帶動蝸(wo)輪，而不能由(yóu)蝸輪帶動蝸(wō)杆。如在其重(zhong)機械㊙️中使用(yòng)的自鎖蝸杆(gǎn)機構，其反向(xiàng)自鎖性可起(qi)👄安全保護作(zuo)用。
5、傳動效率(lǜ)較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸(wo)杆齧合傳動(dòng)時，齧合輪齒(chi)間的相對滑(huá)動速度大，故(gu)摩擦損耗大(da)、效率低🌈。另一(yī)方面，相對滑(hua)動🌏速度大使(shǐ)齒面磨損嚴(yán)重、發熱嚴☔重(zhòng)，為了散熱和(he)減小磨損，常(cháng)采用價格較(jiào)為昂貴的減(jiǎn)摩性與抗磨(mó)性較好💚的材(cai)料及🔱良好的(de)潤🐉滑裝置，因(yīn)而成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向力(li)較大。

蝸杆導程角(jiǎo)是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋(xuan)線的切線與(yu)蝸杆👨‍❤️‍👨端👉面之(zhi)間的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋角(jiǎo)的關系為，蝸(wo)🤞輪的‼️螺旋角(jiǎo)大則傳動效(xiào)✊率高，當小于(yu)齧合齒間當(dang)💁量摩擦🌐角時(shí)，機構自鎖。
引(yin)入蝸杆直徑(jìng)系數q是為了(le)限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使(shǐ)😘蝸杆分度🚶圓(yuán)直徑進行了(le)标準化m一定(ding)時，q大則大，蝸(wō)杆軸的剛度(du)及強度相🍉應(ying)增大；一定時(shi)，q小則導程角(jiao)增大，傳動效(xiào)率相應提高(gāo)。
蝸杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其傳(chuán)動比大，且具(ju)😘有自鎖性；當(dang)取大值時，傳(chuan)動效率高。
與(yu)圓柱齒輪傳(chuan)動不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構傳(chuan)動比不等于(yú)蝸杆蝸輪🐆機(jī)構的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪傳(chuán)動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方(fang)法，可根據齧(niè)☎️合點🏃‍♀️K處方向(xiàng)、方向（平行于(yu)螺旋線的切(qie)線）及應垂直(zhí)于蝸輪軸線(xiàn)畫速度矢量(liàng)✏️三角形來判(pàn)定；也可用“右(you)🍉旋蝸杆左手(shou)握，左旋蝸杆(gǎn)右手握，四指(zhǐ)拇指”來判定(dìng)。