蝸輪(lún)簡介：蝸輪蝸杆機(jī)構常用來傳遞兩(liang)交錯軸之⭐間的運(yun)動和動力。蝸輪與(yu)蝸杆在其中間平(píng)面内相當于齒輪(lún)與齒條，蝸杆又與(yǔ)螺杆形狀相似。蝸(wo)輪的齒輪減速比(bǐ)一般為20:1，有時甚至(zhì)👅高達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都有一個其(qi)他齒輪組所不具(jù)備的有趣特性：蝸(wō)杆可以輕易轉動(dòng)齒輪，但齒輪無法(fa)轉動蝸杆。這✉️是因(yīn)🐆為螺杆上的突角(jiao)很淺，當齒輪嘗試(shì)旋轉螺杆時，齒輪(lún)與螺杆之間的摩(mó)擦力會讓螺杆保(bao)持原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平面内(nei)蝸杆與蝸輪的模(mó)數和壓力角分别(bie)相👅等，即蝸輪的端(duān)面模數等于蝸杆(gǎn)的軸面模數且為(wéi)标準值；蝸輪的💯端(duān)面壓力♈角應等于(yu)蝸杆的軸面壓力(lì)角且為标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的交錯(cuo)角為時，還需保證(zhèng)，而且蝸輪與蝸杆(gǎn)螺旋線💜旋向必須(xu)相同。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用鑄錫青銅(tong)和鋁鐵青銅；低速(su)和不重要的傳動(dong)✏️可采🏃‍♂️用鑄鐵材料(liào)。
鑄鐵青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好，價貴(gui)，強度稍低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩性、抗膠(jiāo)合性稍差，但強度(dù)高，價兼。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要進行時效處(chu)理、防止變形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得(de)到很大的傳動比(bǐ)，比交錯軸斜齒輪(lun)機構緊湊
2、兩輪齧(nie)合齒面間為線接(jiē)觸，其承載能力大(dà)大高于交錯軸斜(xie)齒輪機構
3、蝸杆傳(chuán)動相當于螺旋傳(chuan)動，為多齒齧合傳(chuan)動，故傳⭐動⭐平穩、噪(zao)音很小
4、具有自鎖(suo)性。當蝸杆的導程(chéng)角小于齧合輪齒(chǐ)間的當量摩擦角(jiǎo)時，機構具有自鎖(suo)性，可實現反向自(zì)鎖㊙️，即隻能由蝸杆(gan)帶動‼️蝸輪，而不能(néng)由蝸輪帶動蝸杆(gǎn)。如在其重機械中(zhong)使用的自鎖蝸杆(gan)機構，其反向自鎖(suǒ)性可起安全保護(hù)作用。
5、傳動效率較(jiao)低，磨損較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧合傳動(dong)時，齧🈲合🌏輪齒間的(de)相對滑動速度大(da)，故摩擦損耗大、效(xiào)💛率低。另一方面，相(xiang)對滑動速度大使(shi)齒面磨損嚴重、發(fā)熱嚴重，為了散熱(rè)和減小磨損，常采(cǎi)🍉用價格較為✌️昂貴(guì)的減摩性與抗磨(mo)性較好的材料及(ji)良好的潤滑裝置(zhì)，因而成本較高。

6、蝸(wo)杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸(wo)杆分度圓柱上螺(luó)旋線的切線與🐅蝸(wō)🐪杆端面之間的夾(jia)角,與螺杆螺旋角(jiao)的關系為，蝸🏃‍♀️輪的(de)螺旋🌐角大則傳動(dòng)效率高，當小于齧(niè)合齒間當量摩擦(cā)角時，機♍構自鎖。
引(yin)入蝸杆直徑系數(shù)q是為了限制蝸輪(lún)滾刀的數目🔴，使蝸(wo)杆分♉度圓直徑進(jin)行了标準化m一定(ding)時，q大則大，蝸杆軸(zhou)的剛度及強度相(xiàng)應增大；一定時，q小(xiao)則導程角增大，傳(chuan)動效👣率相應🐕提高(gāo)。
蝸杆頭數推薦值(zhí)為1、2、4、6，當取小值時，其(qí)傳動比大，且具有(yǒu)自🧑🏾‍🤝‍🧑🏼鎖性；當取大值(zhí)時，傳動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳動不(bu)同，蝸杆蝸輪機構(gou)傳動比不等于☂️蝸(wō)杆蝸輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸輪傳(chuán)動中蝸輪轉向的(de)判定方法，可根據(jù)齧合點K處方向、方(fang)向（平行于螺旋線(xian)的切線）及應垂直(zhí)于蝸輪軸線畫速(su)度☀️矢量三角形來(lái)判定；也可用“右旋(xuan)蝸杆左手握🥵，左旋(xuán)蝸♊杆右手握，四指(zhi)拇指”來判定。