蝸(wō)輪簡介(jie)：蝸輪蝸(wo)杆機構(gou)常用來(lai)傳遞兩(liang)交錯軸(zhóu)之間♌的(de)🔱運動和(he)🈲動力。蝸(wō)輪與蝸(wō)杆在其(qí)中間平(ping)面内相(xiàng)當于齒(chǐ)輪🐇與齒(chi)條，蝸🈲杆(gan)又😍與螺(luo)杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wo)輪的齒(chǐ)輪減速(sù)比一般(ban)為20:1，有📞時(shí)甚至高(gāo)達300:1或更(geng)大。
許多(duo)蝸輪都(dou)有一個(gè)其他齒(chi)輪組所(suo)不具備(bèi)的有趣(qu)特性：蝸(wo)杆可以(yǐ)輕易轉(zhuan)動齒輪(lun)，但齒輪(lun)無法轉(zhuǎn)動蝸📧杆(gǎn)。這是因(yīn)為螺杆(gǎn)上的突(tu)角很淺(qiǎn)，當齒輪(lun)嘗試旋(xuán)轉🈚螺杆(gan)時，齒輪(lún)與螺杆(gan)之間的(de)摩🔴擦力(li)會讓螺(luo)杆保持(chi)原位。
蝸(wo)輪正确(què)齧合：
1、中(zhōng)間平面(mian)内蝸杆(gan)與蝸輪(lún)的模數(shù)和壓力(lì)角分别(bie)相等♌，即(ji)蝸輪的(de)端面模(mo)數等于(yú)蝸杆的(de)軸面模(mo)數且為(wéi)标準值(zhi)；蝸輪的(de)端面壓(yā)力角應(ying)等于蝸(wo)杆的軸(zhou)面壓力(li)角且為(wéi)标準值(zhí)。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角(jiao)為時，還(hái)需保證(zheng)，而且蝸(wo)輪與🏃‍♂️蝸(wo)✉️杆🔴螺旋(xuán)線💋旋向(xiang)必須相(xiàng)同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wō)輪常用(yòng)鑄錫青(qing)銅和鋁(lǚ)鐵青銅(tong)；低速和(hé)不重要(yào)的傳動(dong)可采用(yong)🏃🏻鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tie)青銅：摩(mo)性好，抗(kàng)膠合性(xing)好，價貴(gui)，強度稍(shao)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)：減摩性(xìng)、抗膠合(he)性稍差(chà)，但強度(du)高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yào)進行時(shí)效處理(lǐ)、防止變(biàn)形。

鋅鋁(lü)合金：耐(nai)磨性好(hǎo)。

蝸(wō)輪特點(diǎn)：
1、可以得(dé)到很大(dà)的傳動(dong)比，比交(jiāo)錯軸斜(xié)齒輪機(ji)構緊湊(cou)
2、兩輪齧(nie)合齒面(miàn)間為線(xian)接觸，其(qi)承載能(neng)力大大(da)高于交(jiao)錯軸斜(xié)🔴齒輪機(ji)構
3、蝸杆(gan)傳動相(xiàng)當于螺(luó)旋傳動(dong)，為多齒(chǐ)齧合傳(chuán)動，故傳(chuán)動平穩(wen)、噪✏️音🌈很(hen)小
4、具有(you)自鎖性(xìng)。當蝸杆(gan)的導程(chéng)角小于(yu)齧合輪(lún)齒間的(de)當☂️量🔴摩(mó)擦角時(shí)，機構具(ju)有自鎖(suǒ)性，可實(shi)現反向(xiang)自鎖♊，即(jí)隻能由(you)蝸杆帶(dai)動蝸輪(lun)，而不能(neng)由蝸輪(lun)帶動蝸(wō)杆。如在(zai)其重機(jī)械中使(shǐ)用🧑🏽‍🤝‍🧑🏻的自(zi)鎖蝸杆(gan)機構，其(qi)反向自(zì)鎖性可(ke)起安全(quan)保護作(zuo)用。
5、傳動(dong)效率較(jiào)低，磨損(sǔn)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(he)傳動時(shi)，齧合輪(lún)齒間的(de)相對滑(huá)動速度(du)大，故摩(mó)擦損耗(hao)大、效率(lü)低。另一(yi)方面，相(xiàng)對滑動(dong)速度大(dà)使齒面(miàn)磨損嚴(yan)重、發熱(rè)嚴📧重，為(wei)了💘散熱(re)和減小(xiǎo)磨損，常(chang)采🏃🏻用價(jia)格較為(wéi)昂貴的(de)減摩性(xing)與抗磨(mó)性較好(hǎo)的材料(liao)及良好(hǎo)的潤👨‍❤️‍👨滑(hua)裝置，因(yīn)而成本(běn)較高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiàng)力較大(da)。

蝸(wo)杆導程(cheng)角是蝸(wō)杆分度(dù)圓柱上(shang)螺旋線(xian)的切線(xian)與蝸杆(gan)端面之(zhi)間的夾(jia)角,與螺(luó)杆螺旋(xuán)角的關(guan)系為，蝸(wo)🧡輪的螺(luo)旋💁角大(da)則傳動(dòng)效率高(gao)，當小于(yu)齧合齒(chǐ)間當量(liàng)摩擦角(jiǎo)時，機👉構(gou)自鎖。
引(yin)入蝸杆(gǎn)直徑系(xì)數q是為(wéi)了限制(zhi)蝸輪滾(gun)刀的數(shu)目，使❗蝸(wo)杆分度(dù)💋圓直徑(jing)進行了(le)标準化(huà)m一定時(shi)，q大則大(da)，蝸杆軸(zhóu)的剛度(dù)及強💞度(dù)相應增(zeng)大；一定(dìng)時，q小則(ze)導程角(jiǎo)增大，傳(chuán)動效🔴率(lü)相應提(ti)高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tuī)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其(qi)傳動比(bǐ)大，且具(ju)🚶有自鎖(suo)性；當取(qǔ)大值時(shi)，傳動效(xiao)率高。
與(yu)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dong)不同，蝸(wo)杆蝸輪(lun)機構傳(chuan)動比不(bu)等于蝸(wo)杆蝸輪(lún)💋機構的(de)中心距(jù) 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動(dòng)中蝸輪(lun)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gen)據齧🔴合(hé)點K處方(fāng)向、方向(xiàng)（平行于(yu)螺旋線(xian)的切線(xian)）及應垂(chui)直🏃于蝸(wo)輪軸線(xiàn)畫速度(du)‼️矢量三(sān)角形來(lai)判定；也(ye)可用“右(you)旋蝸杆(gan)左手握(wò)，左旋蝸(wo)杆右手(shǒu)握，四指(zhi)拇指”來(lái)判定。