蝸輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機構(gòu)常用來傳遞(di)兩交錯軸之(zhī)間的☁️運動和(he)動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其中(zhong)間平面内相(xiàng)當于齒輪與(yǔ)齒條，蝸杆又(you)與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的(de)齒輪減速比(bi)一般為20:1，有時(shi)甚至高達300:1或(huò)更大。
許多蝸(wō)輪都有一個(gè)其他齒輪組(zu)所不具備的(de)有趣😘特性：蝸(wō)杆可以輕易(yì)轉動齒輪，但(dan)齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是(shi)因為螺杆上(shang)的突角很淺(qian)，當齒輪嘗試(shì)旋轉螺杆時(shí)，齒輪與螺杆(gǎn)之間的摩擦(ca)力會讓螺杆(gan)保持原位。
蝸(wō)輪正确齧合(he)：
1、中間平面内(nei)蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓(yā)力角分别相(xiàng)等，即蝸⭕輪的(de)🤩端面模數等(deng)于蝸杆的軸(zhóu)面模數且為(wei)标準㊙️值；蝸輪(lún)的端面壓力(lì)角應等于蝸(wo)杆的軸面壓(ya)力角且為标(biao)準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯(cuo)角為時，還需(xu)保證，而且蝸(wo)輪與蝸💃杆螺(luo)旋線旋向必(bi)須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常(chang)用鑄錫青銅(tong)和鋁鐵青銅(tóng)；低速和不重(zhòng)要的☀️傳動可(kě)采用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅(tong)：摩性好，抗膠(jiāo)合性好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄(zhu)鋁鐵青銅：減(jiǎn)摩性、抗膠合(he)性稍差，但強(qiáng)度高，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球墨。要(yao)進行時效處(chu)理、防止變形(xing)。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到很(hen)大的傳動比(bǐ)，比交錯軸斜(xie)齒輪機構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧合(he)齒面間為線(xian)接觸，其承載(zǎi)能力大大高(gāo)于交錯軸斜(xie)齒輪機構
3、蝸(wo)杆傳動相當(dang)于螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合(he)傳動，故傳動(dong)平穩、噪音很(hen)小
4、具有自鎖(suo)性。當蝸杆的(de)導程角小于(yu)齧合輪齒間(jian)的當㊙️量摩擦(ca)角時，機構具(jù)有自鎖性，可(kě)實現反向自(zì)鎖，即隻能由(yóu)♻️蝸杆帶動蝸(wo)輪，而不能由(you)蝸輪帶動蝸(wo)杆。如在其重(zhong)機械🥵中使用(yòng)的自鎖蝸杆(gan)機構，其反向(xiang)自鎖性可起(qi)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻安全保護作(zuò)用。
5、傳動效率(lǜ)較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸(wo)杆齧合傳動(dòng)時💁，齧合輪齒(chi)🌈間的相對滑(hua)動速度大，故(gù)摩擦損耗大(dà)、效率低。另一(yi)方面，相對滑(huá)動🌏速度大使(shǐ)齒面磨損嚴(yan)重、發熱嚴重(zhòng)，為了🧑🏽‍🤝‍🧑🏻散熱和(he)減小磨損，常(cháng)采用價格較(jiào)為昂貴的減(jiǎn)摩性與抗磨(mo)性較好的材(cai)料及良好的(de)潤滑裝置，因(yīn)而成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向力(li)較大。

蝸杆導程角(jiǎo)是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋(xuan)線的切線與(yǔ)蝸杆端面之(zhī)間的夾角,與(yu)螺杆螺旋角(jiao)的關系為，蝸(wō)輪的🍓螺旋角(jiao)大則傳動效(xiao)率高，當小于(yu)齧合齒間當(dāng)🔞量摩擦角時(shi)，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直徑(jing)系數q是為了(le)限制蝸輪滾(gun)刀的數目，使(shǐ)🐕蝸💜杆分度圓(yuán)直徑進行了(le)标準化m一定(dìng)時，q大則大，蝸(wo)杆🔴軸的剛度(dù)及強🔱度相應(yīng)增大；一定時(shí)，q小則導程角(jiao)增大，傳動效(xiao)率相應提高(gao)。
蝸杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當取(qu)小值時，其傳(chuán)動比大，且具(ju)🔴有自鎖性；當(dāng)取大值時，傳(chuan)動效率高。
與(yu)圓柱齒輪傳(chuán)動不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構傳(chuán)動比不等于(yu)蝸杆蝸輪機(ji)構的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳(chuán)動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方(fāng)法，可根據齧(nie)合🧡點🔞K處方向(xiang)⭐、方向（平行于(yú)螺旋線的切(qie)線）及應垂直(zhí)于蝸輪軸🧑🏾‍🤝‍🧑🏼線(xiàn)畫速度🌈矢量(liàng)三角形來判(pan)定；也可用“右(yòu)⭐旋蝸杆左手(shǒu)握，左旋蝸杆(gǎn)右手握，四指(zhǐ)拇指”來判定(ding)。