蝸(wo)輪簡介：蝸輪蝸(wo)杆機構常用來(lai)傳遞兩交錯軸(zhóu)之🌈間♋的運動和(he)動力。蝸輪與蝸(wō)杆在其中間平(ping)面内相當于🏃🏻‍♂️齒(chǐ)輪👨‍❤️‍👨與齒條，蝸杆(gǎn)又與螺杆形狀(zhuang)相似。蝸輪的齒(chi)輪減速比一般(ban)為20:1，有時甚至高(gao)達300:1或更大。
許多(duo)蝸輪都有一個(gè)其他齒輪組所(suǒ)不具備的有趣(qu)特性：蝸杆可💋以(yi)輕易轉動齒輪(lun)，但齒輪無法轉(zhuan)動蝸㊙️杆。這是因(yin)💛為螺杆上的突(tu)角很淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉✊螺杆(gan)時，齒輪與螺杆(gǎn)之間的摩擦力(li)會讓螺杆保持(chí)⁉️原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平面(mian)内蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓力(lì)角分别相等，即(ji)蝸輪的🌂端面模(mó)數等于蝸杆的(de)軸面模數且為(wéi)标準值；蝸輪的(de)🛀端面壓力角應(yīng)等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為(wéi)标準值。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的交錯角(jiao)為時，還需保證(zheng)，而且蝸輪與蝸(wo)杆螺旋線💃🏻旋向(xiàng)必須相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪常用(yong)鑄錫青銅和鋁(lü)鐵青銅；低速和(he)不重要的傳動(dong)可🎯采用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠合性(xing)好，價貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵青銅(tong)：減摩性、抗膠合(hé)性稍差，但強度(du)高，價兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進行時(shi)效處理、防止變(bian)形。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得(dé)到很大的傳動(dòng)比，比交錯軸斜(xié)齒輪機構緊湊(cou)
2、兩輪齧合齒面(mian)間為線接觸，其(qí)承載能力大大(dà)高于交📱錯軸☔斜(xié)齒輪機構
3、蝸杆(gan)傳動相當于螺(luo)旋傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳(chuán)動💃🏻平穩、噪音很(hěn)小
4、具有自鎖性(xìng)。當蝸杆的導程(cheng)角小于齧合輪(lún)齒間的👌當量🥵摩(mo)😘擦角時，機構具(ju)有自鎖性，可實(shi)現反向自鎖🐇，即(ji)隻能由蝸杆帶(dài)動蝸輪🈲，而不能(néng)由蝸輪帶動蝸(wo)杆。如在其重機(ji)械中使用的自(zi)鎖💛蝸杆機構，其(qí)反向自鎖性可(kě)起安全保護作(zuò)用。
5、傳動效率較(jiào)低，磨損較嚴重(zhong)。蝸輪蝸杆齧合(he)傳動時，齧合輪(lún)齒間的相對滑(hua)動速度大，故摩(mó)擦損耗大、效率(lǜ)低。另一方面💃🏻，相(xiang)對滑動速度大(dà)使齒面磨損嚴(yan)重、發熱嚴重，為(wéi)了散熱和⛷️減小(xiǎo)磨損，常采🧑🏾‍🤝‍🧑🏼用價(jià)格較為昂貴的(de)減摩性與抗磨(mo)性較好的材料(liào)及良好的潤滑(hua)裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wo)杆導程角是蝸(wo)杆分度圓柱上(shang)螺旋線的切線(xiàn)與蝸杆📞端面之(zhī)間的夾角,與螺(luó)杆螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的螺(luo)旋角大則傳動(dong)效率高，當小于(yu)齧合齒間當量(liang)摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆(gan)直徑系數q是為(wei)了限制蝸輪滾(gun)刀的數目🌈，使蝸(wō)杆🈲分度🔴圓直徑(jing)進行了标準化(huà)m一定時，q大則大(dà)，蝸杆軸的剛度(du)及強度相⛷️應增(zēng)大；一定時，q小則(ze)導程角增大，傳(chuán)動效率相應♈提(tí)高。
蝸杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其傳動比(bǐ)大，且具☁️有自🌍鎖(suǒ)✊性；當取大值時(shi)，傳動效率高。
與(yu)圓柱齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆蝸輪(lun)機構傳動比不(bu)等于蝸杆🐉蝸輪(lun)機構的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪傳動(dong)中蝸輪轉向的(de)判定方法，可根(gēn)據齧合點K處方(fāng)向🥰、方向（平行于(yu)螺旋線的切線(xian)）及應垂直🚶于蝸(wo)輪軸線畫速度(dù)♌矢量三角形來(lái)判定；也可用“右(yòu)旋蝸杆🙇🏻左手握(wo)，左旋蝸杆右手(shǒu)握，四指拇指”來(lái)判定。