蝸輪(lun)簡介：蝸(wo)輪蝸杆(gan)機構常(chang)用來傳(chuan)遞兩交(jiāo)錯軸之(zhī)💔間⭐的運(yun)動和動(dòng)力。蝸輪(lun)與蝸杆(gan)在其中(zhōng)間平面(miàn)内相♋當(dāng)于齒輪(lún)與齒條(tiao)，蝸杆又(yòu)與螺杆(gǎn)形狀相(xiang)似。蝸輪(lún)的齒輪(lun)減速比(bǐ)一般為(wéi)20:1，有🧑🏽‍🤝‍🧑🏻時甚(shen)至高達(dá)300:1或更大(da)。
許多蝸(wō)輪都有(you)一個其(qí)他齒輪(lún)組所不(bu)具備的(de)有趣🐇特(tè)性：蝸杆(gan)可以輕(qing)易轉動(dong)齒輪，但(dàn)齒輪無(wu)法轉動(dòng)蝸杆。這(zhe)是因為(wéi)螺杆上(shang)的突角(jiao)很淺，當(dang)齒輪嘗(chang)試旋轉(zhuǎn)螺杆時(shi)，齒輪與(yǔ)螺杆之(zhi)🔴間的摩(mó)擦力會(huì)讓螺杆(gǎn)保持原(yuán)位。
蝸輪(lun)正确齧(nie)合：
1、中間(jiān)平面内(nei)蝸杆與(yu)蝸輪的(de)模數和(he)壓力角(jiǎo)分别相(xiang)等，即蝸(wō)輪㊙️的端(duan)面模數(shù)等于蝸(wo)杆的軸(zhóu)面模數(shu)且為🏃🏻‍♂️标(biāo)準🆚值；蝸(wo)輪的⛱️端(duān)面壓力(lì)角應等(deng)于蝸杆(gan)的軸面(mian)壓力角(jiao)且㊙️為标(biao)準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸(wo)杆的交(jiao)錯角為(wéi)時，還需(xū)保證，而(er)且蝸輪(lún)與蝸杆(gan)螺👉旋線(xian)旋向必(bì)須相同(tóng)。
蝸輪材(cái)料
蝸輪(lun)常用鑄(zhu)錫青銅(tong)和鋁鐵(tie)青銅；低(di)速和不(bu)重要的(de)傳動可(kě)采用🧑🏾‍🤝‍🧑🏼鑄(zhù)鐵材料(liao)。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性(xing)好，抗膠(jiāo)合性好(hao)，價貴，強(qiáng)度稍低(di)。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減(jiǎn)摩性、抗(kàng)膠合性(xìng)稍差，但(dan)強度高(gao)，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球(qiú)墨。要進(jin)行時效(xiào)處理、防(fang)止變形(xíng)。

鋅鋁合(hé)金：耐磨(mo)性好。

蝸輪(lun)特點：
1、可(ke)以得到(dao)很大的(de)傳動比(bi)，比交錯(cuò)軸斜齒(chi)輪機構(gou)緊湊
2、兩(liang)輪齧合(he)齒面間(jiān)為線接(jie)觸，其承(cheng)載能力(li)大大高(gāo)于交錯(cuò)軸斜🌈齒(chǐ)💋輪機構(gòu)
3、蝸杆傳(chuán)動相當(dang)于螺旋(xuán)傳動，為(wéi)多齒齧(niè)合傳動(dong)，故傳動(dòng)✌️平穩🔴、噪(zao)音很小(xiao)
4、具有自(zi)鎖性。當(dang)蝸杆的(de)導程角(jiao)小于齧(nie)合輪齒(chi)間的🙇‍♀️當(dang)量摩擦(ca)角時，機(jī)構具有(you)自鎖性(xìng)，可實現(xian)反向自(zi)鎖，即隻(zhi)能由蝸(wo)杆帶動(dong)❗蝸輪，而(er)不能由(yóu)蝸輪帶(dai)動蝸杆(gǎn)。如在其(qí)重機械(xiè)中使用(yong)♉的自鎖(suǒ)蝸杆機(jī)構，其反(fan)向自鎖(suǒ)性可起(qǐ)安全保(bao)護作用(yòng)。
5、傳動效(xiào)率較低(dī)，磨損較(jiào)嚴重。蝸(wo)輪蝸杆(gan)齧合傳(chuán)動時，齧(nie)🧡合輪齒(chi)🚩間的相(xiàng)對滑動(dòng)速度大(da)，故摩擦(cā)損耗大(da)、效🙇‍♀️率低(dī)。另一💋方(fang)面🛀，相對(dui)滑動速(su)度大使(shǐ)齒面磨(mo)損嚴重(zhòng)、發熱嚴(yan)重，為了(le)☎️散熱和(he)減小磨(mó)損，常采(cǎi)用價格(gé)較為昂(ang)貴的減(jian)摩性與(yu)抗磨性(xìng)較好的(de)材料及(ji)良好的(de)潤❤️滑裝(zhuāng)置，因而(ér)成本較(jiào)高。

6、蝸杆(gan)軸向力(li)較大。

蝸杆(gan)導程角(jiǎo)是蝸杆(gan)分度圓(yuán)柱上螺(luó)旋線的(de)切線與(yu)🌍蝸杆端(duan)面之間(jian)的夾角(jiao),與螺杆(gan)螺旋角(jiao)的關系(xi)為，蝸輪(lún)的螺旋(xuan)🆚角大⭐則(zé)傳動效(xiao)⛹🏻‍♀️率高，當(dang)小于齧(nie)合齒間(jian)當量摩(mo)擦✂️角時(shí)，機構自(zì)鎖。
引入(rù)蝸杆直(zhi)徑系數(shù)q是為了(le)限制蝸(wo)輪滾刀(dāo)的數目(mù)，使蝸杆(gan)分度圓(yuán)直徑進(jin)行了标(biāo)準化m一(yī)定時，q大(dà)則大，蝸(wō)杆💰軸的(de)🛀🏻剛度及(jí)強度相(xiang)應增大(dà)；一定時(shi)，q小則導(dao)程角增(zēng)大，傳動(dòng)效率相(xiàng)應提高(gao)。
蝸杆頭(tou)數推薦(jian)值為1、2、4、6，當(dāng)取小值(zhi)時，其傳(chuán)動比大(dà)，且具有(yǒu)自🏒鎖😘性(xing)；當取大(da)值時，傳(chuan)動效率(lü)高。
與圓(yuan)柱齒輪(lun)傳動不(bu)同，蝸杆(gan)蝸輪機(ji)構傳動(dòng)比不等(deng)于😄蝸杆(gǎn)☎️蝸輪機(ji)構的中(zhong)心距 。
蝸(wō)杆蝸輪(lun)傳動中(zhong)蝸輪轉(zhuan)向的判(pan)定方法(fǎ)，可根據(ju)齧合點(dian)💋K處方向(xiang)🔞、方向（平(píng)行于螺(luo)旋線的(de)切線）及(jí)應垂直(zhi)☂️于蝸輪(lún)軸🔱線畫(huà)速度矢(shǐ)量三角(jiao)形來判(pan)定；也可(kě)用“右旋(xuan)蝸杆左(zuǒ)手握，左(zuǒ)旋蝸㊙️杆(gǎn)右手握(wò)，四指拇(mu)指”來判(pàn)定。