蝸輪(lun)簡介：蝸(wo)輪蝸杆(gan)機構常(cháng)用來傳(chuan)遞兩交(jiao)錯軸之(zhi)間的運(yun)動和動(dong)力。蝸輪(lún)與蝸杆(gan)在其中(zhōng)間平面(miàn)内相當(dāng)于齒輪(lun)與齒條(tiao)，蝸杆又(you)與螺杆(gan)形狀相(xiàng)似。蝸輪(lún)的齒輪(lún)減速比(bǐ)一般為(wéi)20:1，有時甚(shèn)至高達(da)300:1或更大(da)。
許多蝸(wo)輪都有(yǒu)一個其(qi)他齒輪(lun)組所不(bú)具備的(de)有趣特(te)性：蝸杆(gǎn)✉️可以輕(qīng)易轉動(dong)齒輪，但(dan)齒輪無(wu)法轉動(dong)蝸☎️杆。這(zhè)是因為(wei)螺杆上(shang)的突角(jiǎo)很淺，當(dāng)齒輪嘗(cháng)試旋轉(zhuan)螺杆時(shí)，齒輪與(yu)螺杆之(zhi)間的摩(mó)擦力會(hui)🛀讓螺杆(gan)保持🛀原(yuan)位。
蝸輪(lún)正确齧(niè)合：
1、中間(jian)平面内(nèi)蝸杆與(yu)蝸輪的(de)模數和(he)壓力角(jiao)分别相(xiang)等，即蝸(wō)輪♉的端(duān)面模數(shu)等于蝸(wō)杆的軸(zhou)面模數(shu)且為🤩标(biao)準值；蝸(wō)輪的端(duan)面壓力(li)角應等(děng)于蝸杆(gan)的軸面(miàn)壓🐆力角(jiǎo)且為标(biao)準值。
2、當(dang)蝸輪蝸(wō)杆的交(jiao)錯角為(wei)時，還需(xu)保證，而(er)且蝸輪(lún)與蝸杆(gan)🥵螺📱旋線(xiàn)⭐旋向必(bi)須相同(tóng)。
蝸輪材(cai)料
蝸輪(lun)常用鑄(zhù)錫青銅(tong)和鋁鐵(tie)青銅；低(dī)速和不(bu)重要的(de)傳動可(kě)采用鑄(zhu)鐵材料(liao)。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性(xìng)好，抗膠(jiāo)合性好(hao)，價貴，強(qiang)度稍低(dī)。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減(jian)摩性、抗(kàng)膠合性(xing)稍差，但(dàn)強度高(gāo)，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球(qiú)墨。要進(jin)行時效(xiao)處理、防(fáng)止變形(xing)。

鋅鋁合(hé)金：耐磨(mo)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可(ke)以得到(dào)很大的(de)傳動比(bǐ)，比交錯(cuò)軸斜齒(chi)輪機構(gòu)緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合(he)齒面間(jian)為線接(jie)觸，其承(cheng)載能力(li)大大高(gāo)于交錯(cuò)🐆軸✏️斜齒(chi)輪機構(gòu)
3、蝸杆傳(chuán)動相當(dang)于螺旋(xuan)傳動，為(wei)多齒齧(nie)合傳動(dòng)，故傳動(dòng)❗平穩、噪(zào)音很小(xiao)
4、具有自(zi)鎖性。當(dang)蝸杆的(de)導程角(jiao)小于齧(nie)合輪齒(chi)間的當(dang)量摩✔️擦(ca)角時，機(ji)構具有(yǒu)自鎖性(xìng)，可實現(xian)反向自(zi)鎖，即隻(zhi)能由蝸(wo)杆帶動(dòng)蝸輪，而(ér)不能由(yóu)蝸輪帶(dai)動蝸杆(gǎn)。如在其(qi)重機械(xie)👄中使用(yòng)的自鎖(suo)蝸杆機(jī)構，其反(fan)向自鎖(suǒ)性可起(qi)安全保(bao)護作用(yong)。
5、傳動效(xiào)率較低(di)，磨損較(jiào)嚴重。蝸(wo)輪蝸杆(gan)齧合傳(chuan)動時，齧(niè)合輪齒(chǐ)間的相(xiang)對滑動(dong)速度大(dà)，故摩擦(ca)損耗大(da)、效♈率低(di)。另一方(fang)面，相對(dui)滑動速(sù)度大使(shi)齒面磨(mo)損嚴重(zhòng)、發熱嚴(yan)重，為了(le)散熱和(hé)減小磨(mo)🔆損，常采(cǎi)🎯用價格(gé)較為昂(áng)貴的減(jiǎn)🔞摩性與(yǔ)抗磨性(xìng)較好💁的(de)材料及(ji)🌏良好的(de)潤滑裝(zhuang)置，因而(ér)成本較(jiao)高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力(lì)較大。

蝸杆(gǎn)導程角(jiao)是蝸杆(gan)分度圓(yuán)柱上螺(luó)旋線的(de)切線與(yu)蝸杆端(duān)面之間(jian)的夾角(jiao),與螺杆(gǎn)螺旋角(jiǎo)的關系(xì)為，蝸輪(lún)的螺旋(xuan)角大♻️則(zé)傳動效(xiao)率高，當(dāng)小于齧(nie)合齒間(jian)當量摩(mó)擦角時(shí)，機構自(zì)鎖。
引入(rù)蝸杆直(zhi)徑系數(shu)q是為了(le)限制蝸(wo)輪滾刀(dao)的數目(mù)，使蝸杆(gǎn)分度❌圓(yuán)直徑進(jin)行了标(biāo)準化m一(yī)定時，q大(dà)則大，蝸(wō)杆軸的(de)🐪剛度及(jí)強度相(xiang)應增大(da)；一定時(shi)，q小則導(dao)程角增(zeng)大，傳動(dong)效率相(xiang)應提高(gao)。
蝸杆頭(tou)數推薦(jian)值為1、2、4、6，當(dāng)取小值(zhí)時，其傳(chuan)動比大(dà)，且具有(yǒu)自鎖性(xing)；當取大(da)值時，傳(chuan)動效率(lü)高。
與圓(yuan)柱齒輪(lún)傳動不(bú)同，蝸杆(gǎn)蝸輪機(jī)構傳動(dong)比不等(deng)于♊蝸杆(gǎn)蝸輪💁機(ji)構的中(zhōng)心距 。
蝸(wō)杆蝸輪(lun)傳動中(zhōng)蝸輪轉(zhuan)向的判(pan)定方法(fǎ)，可根據(jù)齧合🈲點(dian)K處方♌向(xiàng)、方向（平(ping)行于螺(luo)旋線的(de)切線）及(ji)應垂直(zhi)于蝸輪(lún)軸線畫(huà)速度矢(shǐ)量三角(jiao)形來判(pan)定；也可(ke)用“右‼️旋(xuán)蝸杆🤩左(zuǒ)手握，左(zuǒ)旋蝸杆(gǎn)右手握(wò)，四指拇(mu)指”來判(pàn)定。