蝸輪(lun)簡介：蝸(wo)輪蝸杆(gǎn)機構常(chang)用來傳(chuan)遞兩交(jiao)錯軸之(zhī)間的運(yùn)👣動和動(dong)力。蝸輪(lun)與蝸杆(gan)在其中(zhōng)間平面(miàn)内相當(dāng)于📱齒輪(lún)與齒條(tiao)，蝸杆又(yòu)與螺杆(gǎn)形狀相(xiang)似。蝸輪(lún)的齒輪(lun)減速比(bi)一般為(wéi)20:1，有時甚(shen)至❄️高達(da)300:1或更大(dà)。
許多蝸(wo)輪都有(yǒu)一個其(qí)他齒輪(lún)組所不(bu)具備的(de)有趣特(tè)性：蝸🏃🏻‍♂️杆(gǎn)可以輕(qīng)易轉動(dong)齒輪，但(dàn)齒輪無(wu)法轉動(dong)蝸杆。這(zhè)是因為(wei)螺杆上(shang)的突角(jiǎo)很淺，當(dāng)齒輪嘗(chang)試旋轉(zhuǎn)螺杆時(shí)，齒輪與(yu)螺杆之(zhi)🔴間的摩(mó)擦力會(huì)讓螺杆(gǎn)保持原(yuán)位。
蝸輪(lún)正确齧(nie)合：
1、中間(jian)平面内(nei)蝸杆與(yu)蝸輪的(de)模數和(he)壓力角(jiǎo)分别相(xiàng)等，即蝸(wō)輪的🈲端(duan)面模數(shù)等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面模數(shù)且為标(biāo)準值；蝸(wo)輪的端(duān)面壓力(li)角應等(deng)于蝸杆(gǎn)的軸面(miàn)壓力角(jiǎo)且為标(biāo)準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸(wo)杆的交(jiāo)錯角為(wéi)時，還需(xū)保證，而(er)且蝸輪(lún)與蝸杆(gǎn)螺旋線(xiàn)旋向必(bì)須相同(tong)。
蝸輪材(cái)料
蝸輪(lún)常用鑄(zhu)錫青銅(tong)和鋁鐵(tie)青銅；低(dī)速和不(bu)重要的(de)傳動可(ke)采用🌐鑄(zhù)鐵材料(liào)。
鑄鐵青(qing)銅：摩性(xing)好，抗膠(jiao)合性好(hǎo)，價貴，強(qiang)度稍低(di)。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減(jiǎn)摩性、抗(kàng)膠合性(xing)稍差，但(dan)強度高(gao)，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球(qiú)墨。要進(jin)行時效(xiao)處理、防(fang)止變形(xíng)。

鋅鋁合(he)金：耐磨(mó)性好。

蝸輪(lun)特點：
1、可(ke)以得到(dao)很大的(de)傳動比(bi)，比交錯(cuò)軸斜齒(chǐ)輪機構(gou)緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合(hé)齒面間(jian)為線接(jie)觸，其承(cheng)載能力(li)大大高(gāo)于🈲交錯(cuo)軸斜齒(chǐ)輪機構(gou)
3、蝸杆傳(chuán)動相當(dāng)于螺旋(xuan)傳動，為(wei)多齒齧(niè)合傳動(dong)，故傳動(dòng)平穩、噪(zao)音很小(xiǎo)
4、具有自(zì)鎖性。當(dāng)蝸杆的(de)導程角(jiao)小于齧(niè)合輪齒(chi)間的當(dāng)量摩‼️擦(cā)角時，機(ji)構具有(yǒu)自鎖性(xìng)，可實現(xiàn)反向自(zi)鎖，即隻(zhi)能由蝸(wo)杆帶動(dòng)蝸輪，而(ér)不能由(yóu)蝸輪帶(dài)動蝸杆(gǎn)。如在其(qí)㊙️重機械(xie)⛱️中使用(yòng)的自鎖(suǒ)🥰蝸杆機(ji)♍構，其反(fǎn)向自鎖(suo)性可起(qǐ)安全保(bǎo)護作用(yòng)。
5、傳動效(xiào)率較低(di)，磨損較(jiao)嚴重。蝸(wō)輪蝸杆(gǎn)齧合傳(chuán)動時，齧(niè)合輪齒(chǐ)間的相(xiang)對滑動(dòng)速度大(dà)，故摩擦(ca)損耗大(dà)、效率低(dī)。另一方(fāng)面，相對(duì)😍滑動速(sù)度大使(shi)齒面磨(mó)損嚴重(zhòng)、發熱嚴(yan)重，為了(le)散熱和(hé)減小磨(mo)損，常采(cǎi)用價格(gé)較為昂(áng)貴的減(jiǎn)摩性與(yu)抗磨性(xìng)較好的(de)材料及(jí)🔞良好的(de)潤㊙️滑裝(zhuang)置，因而(er)💚成本較(jiao)高。

6、蝸杆(gan)軸向力(lì)較大。

蝸杆(gǎn)導程角(jiǎo)是蝸杆(gǎn)分度圓(yuán)柱上螺(luo)旋線的(de)切線與(yǔ)蝸杆端(duan)面✔️之間(jian)的夾角(jiǎo),與螺杆(gǎn)螺旋角(jiao)的關系(xi)為，蝸😄輪(lun)的螺旋(xuán)♍角大則(zé)傳㊙️動效(xiào)率高，當(dang)小于齧(nie)合齒間(jian)當☀️量摩(mo)擦角時(shi)，機構自(zi)鎖。
引入(rù)蝸杆直(zhí)徑系數(shù)q是為了(le)限制蝸(wo)輪滾刀(dāo)的數目(mu)，使👌蝸杆(gǎn)❄️分✂️度圓(yuan)直徑進(jìn)行了标(biāo)準化m一(yī)定時，q大(dà)則大，蝸(wo)杆軸的(de)👉剛度及(ji)強度相(xiang)♉應增大(da)；一定時(shí)，q小則導(dao)程角增(zeng)大，傳動(dòng)效率相(xiàng)應提高(gāo)。
蝸杆頭(tou)數推薦(jian)值為1、2、4、6，當(dāng)取小值(zhí)時，其傳(chuan)動比大(da)，且具有(yǒu)自🍓鎖性(xìng)；當取大(dà)值時，傳(chuan)動效率(lǜ)高。
與圓(yuán)柱齒輪(lún)傳動不(bú)同，蝸杆(gan)蝸輪機(ji)構傳動(dòng)比不等(deng)于蝸杆(gan)蝸輪機(jī)構的中(zhōng)心距 。
蝸(wo)杆蝸輪(lún)傳動中(zhōng)蝸輪轉(zhuǎn)向的判(pàn)定方法(fa)，可根據(jù)齧合點(dian)K處‼️方向(xiàng)、方向（平(píng)行于螺(luó)旋線的(de)切線）及(ji)應垂直(zhi)于蝸㊙️輪(lun)軸線畫(hua)速度矢(shǐ)量三角(jiǎo)形來判(pan)定；也可(kě)用“右旋(xuan)蝸杆💋左(zuo)手握♈，左(zuo)旋蝸杆(gan)右手握(wò)，四指拇(mu)指”來判(pàn)定。