蝸輪(lun)簡介：蝸(wō)輪蝸杆(gan)機構常(cháng)用來傳(chuán)遞兩交(jiāo)錯軸之(zhī)間的☂️運(yùn)☂️動和動(dòng)力。蝸輪(lún)與蝸杆(gǎn)在其中(zhong)間平面(miàn)内相當(dāng)于✍️齒輪(lún)與齒🐆條(tiáo)，蝸杆又(you)🔞與螺杆(gan)形狀相(xiàng)似。蝸輪(lún)的齒輪(lún)減速比(bǐ)一般為(wéi)20:1，有時甚(shen)至高達(da)300:1或更大(dà)。
許多蝸(wō)輪都有(you)一個其(qi)他齒輪(lún)組所不(bú)具備的(de)有趣🌐特(tè)性：蝸杆(gǎn)可以輕(qing)易轉動(dòng)齒輪，但(dan)齒輪無(wú)法轉動(dòng)蝸杆。這(zhe)是因為(wei)螺杆上(shàng)⛷️的突角(jiao)很淺，當(dang)齒輪嘗(chang)試旋轉(zhuan)✌️螺杆時(shi)，齒輪與(yǔ)螺杆之(zhī)間的摩(mó)擦力會(hui)讓螺杆(gǎn)保持原(yuán)位。
蝸輪(lun)正确齧(nie)合：
1、中間(jian)平面内(nei)蝸杆與(yǔ)蝸輪的(de)模數和(hé)壓力角(jiao)分别相(xiang)等，即蝸(wo)💜輪的端(duān)面模數(shu)等于蝸(wo)杆的軸(zhóu)面模數(shu)且為⛱️标(biao)準值；蝸(wō)輪的👣端(duan)面壓力(li)角應等(děng)于蝸杆(gǎn)的軸面(mian)壓力角(jiǎo)且為标(biao)準值。
2、當(dang)蝸輪蝸(wo)杆的交(jiao)錯角為(wéi)時，還需(xu)保證，而(er)且蝸輪(lún)與蝸💜杆(gǎn)螺旋🈲線(xiàn)旋向必(bi)須相同(tong)。
蝸輪材(cái)料
蝸輪(lún)常用鑄(zhù)錫青銅(tong)和鋁鐵(tiě)青銅；低(dī)速和不(bu)重要的(de)傳動可(kě)采💞用鑄(zhù)鐵材料(liào)。
鑄鐵青(qing)銅：摩性(xing)好，抗膠(jiao)合性好(hao)，價貴，強(qiáng)度稍低(dī)。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減(jiǎn)摩性、抗(kàng)膠合性(xìng)稍差，但(dan)強度高(gāo)，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球(qiu)墨。要進(jìn)行時效(xiao)處理、防(fáng)止變形(xing)。

鋅鋁合(hé)金：耐磨(mó)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可(ke)以得到(dào)很大的(de)傳動比(bǐ)，比交錯(cuo)軸斜齒(chi)輪機構(gou)緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合(he)齒面間(jian)為線接(jie)觸，其承(cheng)載能力(li)大大高(gao)于交錯(cuo)軸斜齒(chi)輪機構(gou)
3、蝸杆傳(chuán)動相當(dang)于螺旋(xuán)傳動，為(wei)多齒齧(nie)合傳動(dòng)，故傳動(dong)平穩、噪(zao)音很小(xiǎo)
4、具有自(zi)鎖性。當(dang)蝸杆的(de)導程角(jiǎo)小于齧(nie)合輪齒(chi)間的當(dāng)量🌂摩擦(cā)角時，機(ji)構具有(you)自鎖性(xìng)，可實現(xiàn)反向自(zi)鎖，即隻(zhī)能由蝸(wō)杆帶動(dòng)蝸輪⛱️，而(er)不能由(yóu)蝸輪帶(dài)動蝸杆(gan)。如在其(qi)重機械(xiè)中使用(yong)的自鎖(suǒ)蝸杆機(jī)☔構，其反(fan)向自鎖(suǒ)性可起(qi)安全保(bǎo)護作用(yòng)。
5、傳動效(xiào)率較低(di)，磨損較(jiào)嚴重。蝸(wō)輪蝸杆(gǎn)齧合傳(chuán)動時，齧(niè)合輪齒(chi)間的相(xiàng)對滑動(dòng)速度大(da)，故摩擦(cā)損耗大(dà)、效率低(di)。另一♉方(fāng)面，相對(dui)滑動速(sù)度大使(shǐ)齒面磨(mó)損嚴重(zhong)、發熱嚴(yán)重，為了(le)散熱和(he)🔞減小磨(mo)損，常采(cǎi)用價格(gé)較為昂(ang)貴的減(jian)摩性與(yǔ)抗磨性(xìng)較好的(de)材料及(ji)良好的(de)潤滑裝(zhuang)置，因而(er)成本較(jiào)高。

6、蝸杆(gan)軸向力(li)較大。

蝸杆(gan)導程角(jiǎo)是蝸杆(gǎn)分度圓(yuan)柱上螺(luó)旋線的(de)切線與(yǔ)蝸杆端(duān)面🈲之間(jian)的夾角(jiao),與螺杆(gan)螺旋角(jiǎo)的關系(xi)為，蝸輪(lún)的螺旋(xuan)角大則(ze)傳🌈動效(xiao)率高，當(dang)小于齧(nie)合齒間(jiān)當量摩(mó)擦角時(shi)，機構自(zì)鎖。
引入(rù)蝸杆直(zhí)徑系數(shu)q是為了(le)限制蝸(wo)輪滾刀(dao)的數目(mù)🔅，使蝸😄杆(gan)分度圓(yuan)直徑進(jin)行了标(biāo)準化m一(yi)定時，q大(dà)則大，蝸(wō)杆⭐軸的(de)剛度及(jí)強✍️度相(xiàng)應增大(dà)；一定時(shí)，q小則導(dǎo)程角增(zeng)大，傳動(dòng)效率相(xiàng)應提高(gao)。
蝸杆頭(tóu)數推薦(jian)值為1、2、4、6，當(dāng)取小值(zhi)時，其傳(chuán)動比大(dà)，且具📧有(yǒu)自鎖♊性(xing)㊙️；當取大(da)值時，傳(chuán)動效率(lü)高。
與圓(yuan)柱齒輪(lún)傳動不(bú)同，蝸杆(gǎn)蝸輪機(jī)構傳動(dong)比不等(deng)于蝸杆(gan)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻蝸輪♻️機(ji)構的中(zhong)心距 。
蝸(wō)杆蝸輪(lun)傳動中(zhōng)蝸輪轉(zhuan)向的判(pàn)定方法(fǎ)，可根據(jù)齧合點(dian)K處方向(xiang)、方向（平(ping)行于螺(luo)旋線的(de)切線）及(ji)應垂直(zhí)💛于蝸輪(lun)軸線畫(huà)💋速度矢(shi)量三角(jiao)形來判(pan)定；也可(ke)用“右旋(xuan)蝸杆左(zuo)手握，左(zuo)旋蝸杆(gǎn)右手握(wo)，四指拇(mu)指”來判(pàn)定。