蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆(gǎn)機構常用來(lai)傳遞兩交錯(cuo)軸之間的運(yùn)動和動力。蝸(wo)輪與蝸杆在(zài)其中間平面(miàn)内相當于齒(chi)輪😄與齒條，蝸(wō)杆又與螺杆(gan)形狀相似。蝸(wo)輪的齒輪減(jian)速比一般為(wéi)20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或更大。
許(xu)多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒(chǐ)輪組所不具(ju)備的有趣🐉特(te)性🔴：蝸杆可❄️以(yi)輕易轉動齒(chi)輪，但齒輪無(wu)法轉動蝸杆(gǎn)。這🐉是因為螺(luó)杆上的突角(jiǎo)很淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉螺(luó)杆時，齒輪與(yu)螺杆之間的(de)摩擦力會讓(ràng)螺杆保持原(yuán)位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平(ping)面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數(shu)和壓力角分(fèn)别相等，即蝸(wō)輪的端面模(mó)數等于蝸杆(gan)的軸面模數(shu)且為💯标準📱值(zhí)；蝸輪的端面(miàn)壓力🈚角應等(deng)于蝸杆的軸(zhóu)面壓🎯力角且(qie)為标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shi)，還需保證，而(er)且蝸輪與蝸(wō)🏃🏻杆螺旋線🌈旋(xuan)向必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用鑄錫(xī)青銅和鋁鐵(tie)青銅；低速和(he)不重要的傳(chuán)動可采用🏃‍♀️鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好(hao)，價貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵青(qing)銅：減摩性、抗(kàng)膠合性稍差(cha)，但強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要進行時(shí)效處理、防止(zhi)變形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得(de)到很大的傳(chuan)動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(ji)構緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面間(jian)為線接觸，其(qí)承載能力大(da)大高于交錯(cuo)㊙️軸斜齒輪機(jī)構
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺旋(xuan)傳動，為多齒(chi)齧合傳動，故(gù)傳動平穩、噪(zào)音很小
4、具有(you)自鎖性。當蝸(wo)杆的導程角(jiǎo)小于齧合輪(lún)齒間的當量(liàng)摩擦角時，機(jī)構具有自鎖(suǒ)性，可實現反(fǎn)向自鎖，即隻(zhī)能由蝸杆帶(dai)動🥰蝸輪💔，而不(bu)能由蝸輪帶(dai)動蝸杆。如在(zai)其重機械中(zhōng)使用的自鎖(suǒ)蝸杆機構，其(qi)反向自鎖性(xing)可起安全保(bao)護作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧合(he)傳動時，齧‼️合(hé)🏃輪齒間的相(xiang)對滑動速度(du)大，故摩擦損(sǔn)耗大、效🎯率低(dī)。另一方面，相(xiàng)對滑動速度(du)大使齒面磨(mó)損嚴重、發熱(re)嚴😍重，為了散(sàn)熱和減小磨(mo)損，常采用價(jia)格較為昂貴(gui)的減摩性與(yǔ)抗磨性較好(hǎo)的材料及♌良(liáng)好的潤滑裝(zhuang)置，因而♉成本(běn)較高。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸杆(gan)分度圓柱上(shàng)螺旋線的切(qiē)線與蝸杆端(duān)🏃‍♂️面之間的夾(jiá)角,與螺杆螺(luó)旋角的關系(xì)為，蝸輪的螺(luó)旋角大則傳(chuán)動效率高，當(dang)小于齧合齒(chǐ)間當量摩擦(cā)角時，機構自(zi)鎖。
引入蝸杆(gan)直徑系數q是(shì)為了限制蝸(wo)輪滾刀的數(shù)目，使蝸杆♍分(fèn)度圓直徑進(jin)行了标準化(huà)m一定時，q大則(ze)大，蝸杆軸的(de)剛度及強度(du)相應增大；一(yī)定時，q小則導(dao)程角增大🙇🏻，傳(chuán)動效率相應(yīng)提高。
蝸杆頭(tou)數推薦值為(wei)1、2、4、6，當取小值時(shí)，其傳動比大(da)，且具有自鎖(suo)性；當取大值(zhi)時，傳動效率(lü)高。
與圓柱齒(chi)輪傳動不同(tong)，蝸杆蝸輪機(ji)構傳動比不(bú)等♊于蝸杆蝸(wo)輪機構的中(zhong)心距 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動中蝸(wō)輪轉向的判(pan)定方法，可根(gen)據齧合點K處(chù)方向、方向（平(píng)行于螺旋線(xian)的切線）及應(yīng)垂直于蝸輪(lun)軸線畫速度(dù)矢量三角形(xíng)來判定；也可(kě)用“右旋蝸杆(gan)左手握，左旋(xuan)蝸杆右手握(wo)，四指拇指”來(lái)判定。