蝸輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機構常(cháng)用來傳遞兩交(jiao)錯軸之間✊的運(yùn)動和💃🏻動力。蝸輪(lún)與蝸杆在其中(zhōng)間平面内相當(dāng)于齒輪與齒條(tiáo)，蝸杆又與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸輪(lun)的齒輪減♻️速比(bi)一般為20:1，有時甚(shèn)至🌈高達300:1或💁更大(dà)。
許多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒輪(lun)組所不具備的(de)有趣特性🏃‍♀️：蝸杆(gan)可以輕易轉動(dòng)齒輪，但齒輪無(wu)法轉動蝸🔞杆。這(zhè)☔是因為螺杆上(shang)的突角很淺，當(dang)齒輪嘗試旋轉(zhuan)螺杆時，齒輪與(yǔ)螺杆之間的摩(mó)擦力會讓螺杆(gan)保持原位。
蝸輪(lún)正确齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數和(he)壓力角分别相(xiàng)等🌍，即蝸輪的端(duān)面模數等于蝸(wō)杆的軸面模數(shu)且為标準🍓值；蝸(wo)🥵輪的端面壓力(li)角應等于蝸杆(gan)的軸面壓🥰力角(jiǎo)且為标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆的交(jiāo)錯角為時，還需(xu)保證，而且蝸輪(lún)與蝸杆螺旋線(xian)🌏旋向必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸輪(lun)常用鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵青銅；低(di)速和不重要的(de)傳❤️動可㊙️采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵青(qing)銅：摩性好，抗膠(jiāo)合性好，價貴，強(qiang)度稍低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩性、抗(kang)膠合性稍差，但(dan)強度高，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球墨。要進(jìn)行時效處理、防(fáng)止變形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可(ke)以得到很大的(de)傳動比，比交錯(cuo)軸斜齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪齧合(he)齒面間為線接(jiē)觸，其承載能力(li)大大高于交錯(cuò)軸斜🔞齒輪機構(gou)
3、蝸杆傳動相當(dāng)于螺旋傳動，為(wei)多齒齧合傳動(dòng)，故傳動平📐穩、噪(zao)音很小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸杆的(de)導程角小于齧(nie)合輪齒間的當(dāng)量摩㊙️擦角時，機(ji)構具有自鎖性(xing)，可實現反向自(zì)鎖🥵，即隻能由蝸(wo)杆帶動🔱蝸輪，而(er)不能由蝸輪帶(dai)動蝸杆。如在其(qi)♊重機械中使用(yong)的自鎖🥰蝸杆機(ji)📞構，其反向自🐇鎖(suǒ)性可起安全保(bao)護💋作用。
5、傳動效(xiào)率較低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合傳動時，齧(niè)合輪齒間❤️的相(xiang)對滑動速度大(dà)，故摩擦損耗大(dà)、效🤩率低💜。另一🐅方(fang)面，相對滑動🔞速(su)度大使齒面磨(mo)損嚴重、發熱嚴(yan)重，為了散熱和(hé)減小磨損，常采(cǎi)用價格較為昂(áng)貴的減摩性與(yǔ)抗磨性較好的(de)材料及良好的(de)潤滑裝置，因而(ér)㊙️成本較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力較大。

蝸杆導程角(jiao)是蝸杆分度圓(yuán)柱上螺旋線的(de)切線與蝸✂️杆端(duan)面之間的夾角(jiao),與螺杆螺旋角(jiǎo)的關系為，蝸輪(lun)的螺旋角大則(zé)傳動效率高，當(dāng)小于齧合齒間(jian)當量摩擦角時(shí)，機構自鎖。
引入(rù)蝸杆直徑系數(shu)q是為了限制蝸(wō)輪滾刀的數目(mù)，使蝸杆分度圓(yuan)直徑進行了标(biao)準化m一定時，q大(da)則大㊙️，蝸杆軸的(de)剛度及強度相(xiang)應增大；一定時(shi)，q小則導程角增(zēng)大👣，傳動效率相(xiang)應提高。
蝸杆頭(tou)數推薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時，其傳(chuan)動比大，且具有(you)自鎖性；當🈲取大(dà)值時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒輪(lun)傳動不同，蝸杆(gan)蝸輪機構傳動(dòng)比不等于蝸杆(gǎn)🌈蝸輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法(fa)，可根據齧合點(dian)K處方向、方向（平(píng)行于螺旋線的(de)切線）及應垂直(zhi)于蝸輪軸線畫(huà)速度矢量三角(jiao)形來判定；也可(kě)用“右旋蝸杆左(zuo)手握，左旋蝸杆(gǎn)右手握，四指拇(mǔ)指”來判定。