蝸(wō)輪簡介：蝸輪(lun)蝸杆機構常(cháng)用來傳遞兩(liang)交錯軸之間(jiān)的運💚動和動(dong)力。蝸輪與蝸(wō)杆在其中間(jian)平面内相當(dang)于齒輪與齒(chǐ)條，蝸杆又💜與(yu)螺杆形狀相(xiàng)似。蝸輪的齒(chǐ)輪減☔速比一(yī)般為20:1，有時甚(shèn)至高達300:1或更(gèng)大。
許多蝸輪(lun)都有一個其(qi)他齒輪組所(suǒ)不具備的有(yǒu)趣特性：蝸杆(gan)💛可以輕易轉(zhuan)動齒輪，但齒(chǐ)輪無法轉動(dòng)蝸杆。這是因(yīn)為螺杆上❗的(de)突角很淺，當(dang)齒輪嘗試旋(xuán)轉螺杆時，齒(chǐ)輪與螺杆之(zhi)間的摩擦力(lì)會🍓讓螺杆保(bǎo)持原位。
蝸輪(lun)正确齧合：
1、中(zhong)間平面内蝸(wō)杆與蝸輪的(de)模數和壓力(li)角分别相等(děng)，即蝸輪🌈的端(duān)面模數等于(yú)蝸杆的軸面(mian)模數且為标(biao)準值；蝸⚽輪的(de)端面壓力角(jiǎo)應等于蝸杆(gan)的軸面壓力(li)角且為标準(zhǔn)值。
2、當蝸輪蝸(wō)杆的交錯角(jiao)為時，還需保(bǎo)證，而且蝸輪(lún)與蝸杆螺🚶‍♀️旋(xuán)線⚽旋向必須(xū)相同。
蝸輪材(cái)料
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅和(hé)鋁鐵青銅；低(dī)速和不重要(yào)的♍傳動可采(cai)用鑄鐵材料(liao)。
鑄鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠合(he)性好，價貴，強(qiáng)度稍低。
鑄鋁(lü)鐵青銅：減摩(mó)性、抗膠合性(xing)稍差，但強度(du)高，價兼。

鑄鐵(tiě)：灰；球墨。要進(jin)行時效處理(lǐ)、防止變形。

鋅(xin)鋁合金：耐磨(mo)性好。

蝸輪特點：
1、可(ke)以得到很大(dà)的傳動比，比(bǐ)交錯軸斜齒(chi)輪機構緊湊(cou)
2、兩輪齧合齒(chǐ)面間為線接(jiē)觸，其承載能(neng)力大大高于(yú)交錯軸斜齒(chǐ)🌂輪機構
3、蝸杆(gan)傳動相當于(yú)螺旋傳動，為(wei)多齒齧合傳(chuan)動，故傳動平(píng)穩、噪音⭐很小(xiao)
4、具有自鎖性(xing)。當蝸杆的導(dao)程角小于齧(niè)合輪齒間的(de)當量摩🌏擦角(jiao)🏒時，機構具有(you)自鎖性，可實(shí)現反向自鎖(suǒ)，即隻能由🐆蝸(wō)杆帶動蝸輪(lún)，而不能由蝸(wo)輪帶動蝸杆(gǎn)。如在其重機(ji)械☎️中使用的(de)自鎖蝸杆機(jī)構，其反向自(zi)鎖性可起安(ān)全保護作用(yong)。
5、傳動效率較(jiao)低，磨損較嚴(yan)重。蝸輪蝸杆(gan)齧合傳動時(shi)，齧❗合🈲輪齒間(jian)的相對滑動(dòng)速度大，故摩(mó)擦損耗大、效(xiao)率低。另一方(fang)面，相對滑動(dong)速度大使齒(chi)面磨損嚴重(zhong)、發熱嚴重，為(wéi)了散熱和減(jiǎn)小磨損，常采(cai)用價格較為(wéi)昂貴的減摩(mo)性與抗磨性(xing)較好的材料(liao)及良好的潤(run)🔆滑裝置，因而(ér)成本較高。

6、蝸(wo)杆軸向力較(jiào)大。

蝸(wō)杆導程角是(shi)蝸杆分度圓(yuán)柱上螺旋線(xiàn)的切線與蝸(wō)杆♊端✊面之間(jiān)的夾角,與螺(luo)杆螺旋角的(de)關系為，蝸💘輪(lún)的🐕螺旋角大(dà)則傳動效率(lǜ)高，當小于齧(nie)合齒間當量(liang)摩擦角時，機(ji)🙇🏻構自鎖。
引入(ru)蝸杆直徑系(xi)數q是為了限(xiàn)制蝸輪滾刀(dao)的數目，使蝸(wō)杆分🛀度圓直(zhí)徑進行了标(biao)準化m一定時(shí)，q大則大✏️，蝸杆(gan)軸的㊙️剛度及(jí)強度相應增(zēng)大；一定時，q小(xiao)則導程角增(zēng)大，傳動效率(lǜ)相應提高。
蝸(wo)杆頭數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其傳動(dòng)比大，且具有(yǒu)自🏃🏻‍♂️鎖性🧑🏾‍🤝‍🧑🏼；當取(qǔ)大值時，傳動(dòng)效率高。
與圓(yuán)柱齒輪傳動(dong)不同，蝸杆蝸(wō)輪機構傳動(dong)比不等于蝸(wō)杆蝸💛輪☀️機構(gou)的中心距 。
蝸(wō)杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向(xiang)的判定方法(fǎ)，可根據齧合(hé)點🚶‍♀️K處方👅向、方(fāng)向（平行于螺(luó)旋線的切線(xiàn)）及應垂直于(yú)蝸✍️輪軸線畫(hua)速度矢量三(san)角形來判定(ding)；也可用“右旋(xuan)蝸杆左手握(wo)，左旋蝸杆右(yòu)手🔅握，四指拇(mu)指”來判定。