蝸輪簡(jian)介：蝸輪蝸杆(gan)機構常用來(lai)傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yun)動💃🏻和動力。蝸(wo)輪與蝸杆在(zài)其中間平面(mian)内相👉當于齒(chi)輪與齒🔴條，蝸(wo)✂️杆又與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸(wō)輪的齒輪減(jiǎn)速比一般為(wei)20:1，有🔱時甚至高(gao)達300:1或更大。
許(xǔ)多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒(chi)輪組所不具(jù)備的有趣特(te)性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動齒(chi)輪，但齒輪無(wú)法轉動蝸杆(gǎn)。這是因為螺(luó)杆上的突角(jiao)很淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉螺(luó)杆時，齒輪與(yu)螺杆之間的(de)摩擦力會讓(ràng)螺杆保持☎️原(yuán)位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平(píng)面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數(shu)和壓力角分(fen)别相等，即🌈蝸(wō)輪的端面模(mo)數等于蝸杆(gan)的軸面模數(shù)且為标準值(zhi)；蝸輪的端面(miàn)壓力🧑🏾‍🤝‍🧑🏼角應等(deng)于蝸杆的軸(zhou)面壓力角且(qie)為标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shí)，還需保證，而(ér)且蝸輪與🐆蝸(wō)杆螺旋線旋(xuan)向必須相同(tong)。
蝸輪材料
蝸(wo)輪常用鑄錫(xi)青銅和鋁鐵(tiě)青銅；低速和(hé)不重要的🌏傳(chuán)動可采✌️用鑄(zhu)鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好(hao)，抗膠合性好(hao)，價貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵青(qing)銅：減摩性、抗(kang)膠合性稍差(chà)，但強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球(qiu)墨。要進行時(shí)效處理、防止(zhi)變形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性好(hao)。

蝸輪(lun)特點：
1、可以得(dé)到很大的傳(chuan)動比，比交錯(cuo)軸斜齒輪機(jī)構緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面間(jian)為線接觸，其(qi)承載能力大(dà)大高于交錯(cuò)軸斜✉️齒輪機(jī)構
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺旋(xuán)傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故(gu)傳動平穩、噪(zao)音很小
4、具有(you)自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角(jiao)小于齧合輪(lún)齒間的💞當量(liang)摩擦角時，機(jī)構具有自鎖(suǒ)性，可實現反(fan)向自鎖，即隻(zhī)💛能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不(bú)能由蝸輪帶(dai)動蝸杆。如在(zai)其⛹🏻‍♀️重機械中(zhong)使用的自鎖(suǒ)蝸杆機構，其(qi)反向自鎖性(xing)可起安全保(bao)護作用。
5、傳動(dong)效率較低，磨(mo)損較嚴重。蝸(wō)輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧合(hé)輪齒間的相(xiàng)對滑動速度(dù)大，故摩擦損(sun)耗大、效率低(dī)。另一方面，相(xiàng)對滑動👄速度(dù)大使齒面磨(mó)損嚴重、發熱(re)嚴重，為了散(sàn)熱和減小磨(mó)⛹🏻‍♀️損，常采用價(jià)格較為昂貴(gui)的減摩性與(yu)抗㊙️磨性較好(hao)的材料及良(liang)好的潤滑裝(zhuang)置，因而成本(ben)較高。

6、蝸杆軸(zhou)向力較大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸杆(gan)分度圓柱上(shàng)螺旋線的切(qie)線與🥵蝸杆端(duan)面之間的夾(jia)角,與螺杆螺(luó)旋角的關系(xì)為，蝸輪的螺(luó)旋角大♋則傳(chuán)動效率高，當(dang)小于齧合齒(chǐ)間當⭐量摩擦(ca)👄角時，機☀️構自(zi)鎖。
引入蝸杆(gan)直徑系數q是(shi)為了限制蝸(wo)輪滾刀的數(shù)目，使蝸🐇杆分(fen)度📧圓直徑進(jin)行了标準化(hua)m一定時，q大則(ze)大，蝸杆軸的(de)剛度及強度(du)相應增大；一(yī)定時，q小則導(dǎo)程角增大，傳(chuán)動效率相應(yīng)提高。
蝸杆頭(tou)數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值時(shí)，其傳動比大(da)，且具有自鎖(suǒ)性；當🔴取大值(zhí)時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒(chi)輪傳動不同(tong)，蝸杆蝸輪機(ji)構傳動比不(bú)等于蝸☀️杆蝸(wō)輪機構的中(zhong)心距 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動中蝸(wō)輪轉向的判(pàn)定方法，可根(gen)據齧合點K處(chù)方向、方向（平(píng)行于螺旋線(xian)的切線）及應(yīng)垂直🔞于蝸輪(lun)軸線畫速度(dù)矢量三角形(xíng)來判定；也可(kě)用“右旋蝸杆(gǎn)左手握⛱️，左旋(xuán)蝸杆右手❌握(wo)，四指🚶‍♀️拇指”來(lái)判定。