蝸輪(lún)簡介：蝸輪蝸(wo)杆機構常用(yòng)來傳遞兩交(jiāo)錯軸之間的(de)運動和動力(li)。蝸輪與蝸杆(gan)在其中間平(ping)面内相✔️當于(yu)齒輪與齒💯條(tiao)，蝸🐉杆又與螺(luó)杆形狀相似(sì)。蝸輪的齒輪(lún)減速比一般(ban)為20:1，有‼️時甚至(zhi)🔞高達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪都(dōu)有一個其他(tā)齒輪組所不(bu)具備的有趣(qù)特性：蝸杆可(kě)以輕易轉動(dòng)齒輪，但齒輪(lun)無法轉動蝸(wo)👄杆。這是因為(wéi)螺杆上的突(tu)角很淺，當齒(chi)輪嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時，齒輪(lun)與螺杆之間(jian)的摩🏃‍♂️擦力會(hui)讓螺杆保持(chí)原位。
蝸輪正(zhèng)确齧合：
1、中間(jian)平面内蝸杆(gan)與蝸輪的模(mó)數和壓力角(jiǎo)分别相等✔️，即(ji)蝸輪的端面(miàn)模數等于蝸(wo)杆的軸面模(mo)數且為🌈标準(zhǔn)值；蝸輪的端(duān)面✊壓力✊角應(yīng)等于蝸杆的(de)軸面壓力角(jiao)且為标準值(zhi)。
2、當蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角為(wéi)時，還需保證(zheng)，而且蝸輪與(yǔ)🏃‍♀️蝸杆螺🈲旋線(xian)旋向必須相(xiang)同。
蝸輪材料(liào)
蝸輪常用鑄(zhù)錫青銅和鋁(lü)鐵青銅；低速(su)和不重要的(de)傳動可采用(yòng)鑄鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩性(xing)好，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度(du)稍低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩性(xing)、抗膠合性稍(shao)差，但強度高(gāo)，價兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進行(háng)時效處理、防(fang)止變形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐磨性(xing)好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以(yǐ)得到很大的(de)傳動比，比交(jiao)錯軸斜齒輪(lún)機構緊湊
2、兩(liang)輪齧合齒面(mian)間為線接觸(chu)，其承載能力(lì)大大高于交(jiao)錯軸斜齒輪(lun)機構
3、蝸杆傳(chuán)動相當于螺(luó)旋傳動，為多(duō)齒齧合傳動(dòng)，故傳動平穩(wen)💞、噪🚩音很小
4、具(ju)有自鎖性。當(dang)蝸杆的導程(cheng)角小于齧合(hé)輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shi)，機構具有自(zì)鎖性，可實現(xian)反向自鎖，即(ji)隻能由蝸杆(gan)💁帶動🍉蝸輪，而(ér)不能由蝸輪(lun)帶動蝸杆。如(rú)在其重機械(xiè)中使用的自(zi)鎖蝸杆機構(gòu)，其反向自鎖(suǒ)性可起🐉安全(quan)保護♉作用。
5、傳(chuán)動效率較低(dī)，磨損較嚴重(zhong)。蝸輪蝸杆齧(nie)合傳動時✌️，齧(nie)🤩合輪齒間的(de)相對滑動速(sù)度大，故摩擦(ca)損耗大、效🌈率(lü)低。另一🌈方面(mian)👅，相對滑動速(su)度大使齒面(miàn)磨損嚴重、發(fa)熱嚴重，為了(le)散熱和減小(xiǎo)磨損，常采用(yòng)價格較為昂(áng)貴的減👌摩性(xing)與抗磨性較(jiào)好的材料及(jí)良好的潤滑(hua)裝置，因而成(cheng)本較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力較大(da)。

蝸杆(gǎn)導程角是蝸(wo)杆分度圓柱(zhu)上螺旋線的(de)切線與蝸杆(gan)端面之間的(de)夾角,與螺杆(gǎn)螺旋角的關(guan)系為，蝸輪的(de)螺旋角大則(zé)傳動效率高(gāo)，當小于齧合(he)齒間當量摩(mó)擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸(wō)杆直徑系數(shù)q是為了限制(zhi)蝸輪滾刀的(de)數目🥰，使蝸杆(gan)分🈚度圓直徑(jìng)進行了标準(zhun)化m一定時，q大(dà)則大，蝸杆軸(zhóu)的剛度及強(qiáng)度相應增大(dà)；一定時，q小則(zé)導程角增大(dà)，傳動效率相(xiàng)應🈲提高。
蝸杆(gǎn)頭數推薦值(zhi)為1、2、4、6，當取小值(zhi)時，其傳動比(bǐ)大，且具有自(zì)🏃🏻‍♂️鎖性；當💰取大(dà)值時，傳動效(xiào)率高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動不(bú)同，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動比(bǐ)不等于蝸杆(gan)蝸輪機構的(de)中心距 。
蝸杆(gan)蝸輪傳動中(zhōng)蝸輪轉向的(de)判定方法，可(kě)根據齧合點(dian)💃K處🈚方🌈向、方向(xiàng)（平行于螺旋(xuán)線的切線）及(ji)應垂直于蝸(wō)輪軸線畫速(su)度矢量三角(jiǎo)形來判定；也(ye)可用“右旋蝸(wō)杆左手握❓，左(zuo)旋蝸杆右手(shǒu)握，四指拇指(zhi)”來判定。