蝸(wo)輪簡介(jiè)：蝸輪蝸(wō)杆機構(gòu)常用來(lái)傳遞兩(liǎng)交錯軸(zhóu)之間的(de)運動和(he)動力。蝸(wō)輪與蝸(wō)杆在其(qí)中間平(píng)面内相(xiang)✔️當于齒(chǐ)輪與齒(chǐ)條，蝸⛷️杆(gǎn)又與螺(luó)杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wo)輪的齒(chi)輪減速(su)比一般(ban)為20:1，有時(shí)甚至高(gao)達300:1或更(geng)大。
許多(duō)蝸輪都(dou)有一個(ge)其他齒(chǐ)輪組所(suǒ)不具備(bèi)的有趣(qu)🍓特❌性：蝸(wo)杆可以(yǐ)輕易轉(zhuǎn)動齒輪(lun)，但齒輪(lun)無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gǎn)。這是因(yīn)為螺🥰杆(gan)上的突(tū)角很淺(qian)，當齒輪(lun)嘗試旋(xuan)轉螺杆(gǎn)時🔱，齒輪(lún)與螺杆(gǎn)之✌️間的(de)摩❄️擦力(lì)會讓螺(luo)杆保持(chi)原位。
蝸(wō)輪正确(què)齧合：
1、中(zhōng)間平面(miàn)内蝸杆(gan)與蝸輪(lún)的模數(shù)和壓力(li)角分别(bie)相⛹🏻‍♀️等，即(ji)蝸輪的(de)端面模(mó)數等于(yú)蝸杆的(de)軸面模(mo)數且為(wéi)标準值(zhi)；蝸輪的(de)端面壓(yā)力角應(yīng)等于蝸(wō)杆的軸(zhou)面壓力(lì)角且💔為(wei)标準值(zhí)。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角(jiao)為時，還(hai)需保證(zheng)，而且蝸(wō)輪與蝸(wō)🈲杆螺❓旋(xuán)線旋向(xiàng)必須相(xiang)同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wo)輪常用(yòng)鑄錫青(qing)銅和鋁(lǚ)鐵青銅(tong)；低速和(hé)不重要(yào)的傳動(dòng)可采🙇🏻用(yòng)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mo)性好，抗(kàng)膠合性(xing)好，價貴(guì)，強度稍(shao)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tong)：減摩性(xìng)、抗膠合(he)性稍差(cha)，但強度(du)高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要(yao)進行時(shi)效處理(lǐ)、防止變(bian)形。

鋅鋁(lü)合金：耐(nai)磨性好(hao)。

蝸(wo)輪特點(diǎn)：
1、可以得(de)到很大(dà)的傳動(dong)比，比交(jiao)錯軸斜(xie)齒輪機(ji)構緊湊(còu)
2、兩輪齧(niè)合齒面(mian)間為線(xian)接觸，其(qi)承載能(néng)力大大(da)高于交(jiao)錯🔞軸💋斜(xie)🏃🏻齒輪機(ji)構
3、蝸杆(gǎn)傳動相(xiang)當于螺(luó)旋傳動(dong)，為多齒(chi)齧合傳(chuán)動，故傳(chuan)動🍓平穩(wěn)、噪音很(hen)小
4、具有(you)自鎖性(xing)。當蝸杆(gǎn)的導程(chéng)角小于(yú)齧合輪(lún)齒間的(de)當量摩(mo)擦角🧡時(shi)，機構具(ju)有自鎖(suo)性，可實(shí)現反向(xiàng)自鎖，即(jí)隻能由(you)蝸杆帶(dài)動蝸輪(lun)🚶‍♀️，而不能(néng)由蝸輪(lun)帶動蝸(wō)杆。如在(zài)其重機(jī)械中使(shi)用的自(zì)鎖蝸杆(gǎn)機構，其(qí)反向自(zì)鎖性可(kě)起安全(quan)保護作(zuo)用。
5、傳動(dòng)效率較(jiào)低，磨損(sǔn)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wo)杆齧合(he)傳動時(shi)，齧合輪(lun)齒間的(de)相對滑(huá)動速度(dù)大，故摩(mo)擦損耗(hao)大、效率(lǜ)低。另一(yī)方面🌈，相(xiàng)對滑動(dong)速度大(dà)使齒面(miàn)磨損嚴(yán)重、發熱(re)嚴🔱重，為(wéi)了散熱(rè)和減小(xiǎo)磨👉損，常(cháng)采用價(jià)格較為(wéi)昂貴的(de)減摩性(xing)與抗磨(mó)性較好(hǎo)🤩的材料(liào)及良好(hǎo)的潤滑(huá)裝置，因(yin)而成本(ben)較高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiàng)力較大(dà)。

蝸(wo)杆導程(cheng)角是蝸(wō)杆分度(du)圓柱上(shang)螺旋線(xian)的切線(xian)與蝸杆(gǎn)☀️端面之(zhī)間的夾(jia)角,與螺(luo)杆螺旋(xuan)角的關(guan)系為，蝸(wō)輪的螺(luo)旋角大(dà)則傳動(dong)效💘率高(gāo)，當小于(yú)齧合齒(chi)間當量(liàng)摩擦角(jiǎo)時，機構(gòu)自鎖。
引(yǐn)入蝸杆(gan)直徑系(xi)數q是為(wei)了限制(zhi)蝸輪滾(gun)刀的數(shù)目，使蝸(wo)杆分度(du)圓直徑(jìng)進行了(le)标準化(huà)m一定時(shi)，q大則大(da)，蝸杆♻️軸(zhou)的剛度(du)及強度(dù)相🔞應增(zeng)大；一定(ding)時，q小則(ze)導程角(jiao)增大，傳(chuan)動效率(lǜ)相應提(ti)高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tuī)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其(qí)傳動比(bi)大，且具(jù)有自鎖(suo)性🔱；當取(qǔ)大值時(shí)，傳動效(xiao)率高。
與(yǔ)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dòng)不同，蝸(wo)杆蝸輪(lun)機構傳(chuán)動比不(bu)等☎️于🔞蝸(wō)杆蝸輪(lun)機構的(de)中心距(jù) 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動(dòng)中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方(fang)法，可根(gēn)據齧合(hé)點K處✊方(fāng)向、方向(xiàng)（平行于(yú)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)）及應垂(chui)直于蝸(wō)❗輪軸線(xian)畫速度(du)矢量三(san)角形來(lai)判定；也(ye)可用“右(you)⛹🏻‍♀️旋蝸杆(gǎn)左手握(wò)，左旋蝸(wō)杆右手(shou)握，四指(zhi)拇指”來(lai)判定。