蝸輪(lun)簡介：蝸(wō)輪蝸杆(gan)機構常(cháng)用來傳(chuan)遞兩交(jiāo)錯軸之(zhi)間的運(yun)♈動和🔞動(dong)力。蝸輪(lun)與蝸杆(gan)在其中(zhōng)間平面(mian)内相當(dāng)于齒輪(lún)與齒📞條(tiáo)，蝸杆又(you)與螺杆(gan)形狀相(xiang)似。蝸輪(lún)的齒輪(lun)減🔴速比(bǐ)一般為(wéi)20:1，有時甚(shen)至高達(dá)300:1或更大(da)。
許多蝸(wō)輪都有(yǒu)一個其(qi)他齒輪(lun)組所不(bu)具備的(de)有趣特(te)性：蝸杆(gǎn)可以輕(qīng)易轉動(dòng)齒輪，但(dan)齒輪無(wu)法轉動(dòng)蝸杆。這(zhe)是因為(wei)螺杆上(shang)♈的突角(jiǎo)很淺，當(dāng)齒輪嘗(chang)試旋轉(zhuan)螺杆時(shí)，齒輪與(yǔ)螺杆之(zhī)間的摩(mo)擦力會(hui)讓螺杆(gǎn)保持原(yuán)位。
蝸輪(lun)正确齧(nie)合：
1、中間(jian)平面内(nèi)蝸杆與(yu)蝸輪的(de)模數和(hé)壓力角(jiao)分别相(xiang)👈等，即蝸(wo)輪的端(duan)面模數(shu)等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面模數(shù)且為标(biao)準🐇值；蝸(wo)輪的端(duan)面壓力(lì)角應等(děng)于蝸杆(gan)的軸面(miàn)壓力角(jiao)且為标(biao)準值。
2、當(dang)蝸輪蝸(wo)杆的交(jiao)錯角為(wéi)時，還需(xu)保證，而(er)且蝸輪(lún)與㊙️蝸杆(gǎn)螺🈲旋線(xiàn)旋向必(bi)須相同(tong)。
蝸輪材(cái)料
蝸輪(lún)常用鑄(zhù)錫青銅(tóng)和鋁鐵(tiě)青銅；低(di)速和不(bú)重要的(de)傳動可(kě)采✉️用♉鑄(zhu)鐵材料(liào)。
鑄鐵青(qing)銅：摩性(xing)好，抗膠(jiāo)合性好(hao)，價貴，強(qiáng)度稍低(di)。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減(jiǎn)摩性、抗(kang)膠合性(xìng)稍差，但(dàn)強度高(gao)，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球(qiu)墨。要進(jìn)行時效(xiào)處理、防(fang)止變形(xíng)。

鋅鋁合(he)金：耐磨(mó)性好。

蝸輪(lun)特點：
1、可(ke)以得到(dào)很大的(de)傳動比(bi)，比交錯(cuò)軸斜齒(chǐ)輪機構(gou)緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合(he)齒面間(jiān)為線接(jiē)觸，其承(cheng)載能力(li)大大高(gao)于交錯(cuò)軸斜☀️齒(chi)輪機構(gòu)
3、蝸杆傳(chuán)動相當(dāng)于螺旋(xuán)傳動，為(wei)多齒齧(nie)合傳動(dong)，故傳動(dong)平穩、噪(zao)音🐉很小(xiǎo)
4、具有自(zì)鎖性。當(dāng)蝸杆的(de)導程角(jiǎo)小于齧(niè)合輪齒(chi)間的當(dang)量摩擦(ca)角✉️時，機(ji)構具有(yǒu)自鎖性(xìng)，可實現(xiàn)反向自(zì)鎖🚶，即隻(zhi)能由蝸(wō)杆帶動(dòng)📞蝸輪，而(er)不能由(yóu)蝸輪帶(dài)動蝸杆(gǎn)🔆。如在其(qí)重機械(xiè)中使用(yòng)的自鎖(suo)🌈蝸杆機(jī)構，其反(fǎn)向自鎖(suo)性可起(qi)安全保(bao)護作用(yong)。
5、傳動效(xiao)率較低(dī)，磨損較(jiao)嚴重。蝸(wo)輪蝸杆(gan)齧合傳(chuán)動時🆚，齧(nie)合輪💃齒(chǐ)間的相(xiàng)對滑動(dong)速度大(dà)，故摩擦(ca)損耗大(dà)、效率低(dī)🐕。另一方(fāng)面，相對(duì)⛷️滑動速(su)度大使(shǐ)齒面磨(mo)損嚴重(zhòng)、發熱嚴(yan)重，為了(le)散熱和(hé)減小磨(mó)💜損，常采(cai)用價格(ge)較為昂(áng)貴的減(jiǎn)摩性與(yǔ)抗磨性(xing)較好的(de)材料及(ji)良好的(de)潤🆚滑裝(zhuang)置，因而(er)成本較(jiào)高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力(li)較大。

蝸杆(gǎn)導程角(jiao)是蝸杆(gǎn)分度圓(yuan)柱上螺(luo)旋線的(de)切線與(yu)蝸⭐杆端(duan)面之間(jiān)的夾角(jiao),與螺杆(gan)螺旋角(jiao)的關系(xì)為，蝸輪(lún)的螺旋(xuán)角大⛹🏻‍♀️則(zé)傳動效(xiao)率高，當(dāng)小于齧(nie)合齒間(jiān)當量摩(mo)擦角時(shí)，機構自(zì)鎖。
引入(rù)蝸杆直(zhí)徑系數(shù)q是為了(le)限制蝸(wo)輪滾刀(dao)的數目(mu)，使🚶‍♀️蝸杆(gǎn)分度圓(yuán)直徑進(jìn)行了标(biāo)準化m一(yi)定時，q大(dà)則大，蝸(wō)杆🔞軸的(de)💯剛度及(ji)強度相(xiàng)應增大(dà)；一定時(shi)，q小則導(dǎo)程角增(zeng)大，傳動(dong)效率相(xiàng)應提高(gāo)。
蝸杆頭(tóu)數推薦(jian)值為1、2、4、6，當(dang)取小值(zhi)時，其傳(chuán)動比大(da)，且具有(you)自鎖👨‍❤️‍👨性(xìng)；當‼️取大(dà)值時，傳(chuan)動效率(lü)高。
與圓(yuan)柱齒輪(lún)傳動不(bu)同，蝸杆(gǎn)蝸輪機(ji)構傳動(dòng)比不等(deng)😘于蝸杆(gǎn)㊙️蝸輪機(ji)構的中(zhong)心距 。
蝸(wo)杆蝸輪(lún)傳動中(zhong)蝸輪轉(zhuan)向的判(pan)定方法(fa)，可根據(jù)齧合點(dian)K處方🐪向(xiang)、方向（平(píng)行于螺(luó)旋線的(de)切線）及(ji)應垂直(zhi)于蝸輪(lun)軸線畫(huà)速度🌈矢(shi)量㊙️三角(jiao)形來判(pàn)定；也可(ke)用“右旋(xuán)蝸杆左(zuo)手握，左(zuǒ)旋蝸🛀杆(gan)右手握(wo)，四指拇(mu)指”來判(pàn)定。