蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆(gǎn)機構常用來(lái)傳遞兩交錯(cuò)軸之間的🔞運(yùn)動和👌動力。蝸(wo)輪與蝸杆在(zai)其中間平面(mian)内相💰當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸(wo)杆又與螺杆(gan)形狀相似。蝸(wō)輪的齒輪減(jiǎn)速比一般為(wei)20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或更大。
許(xu)多蝸輪都有(you)一個其他齒(chi)輪組所不具(jù)備的有趣特(te)性：蝸杆可以(yi)輕易轉動齒(chi)輪，但齒輪無(wú)法轉動蝸杆(gǎn)。這是因為螺(luó)杆上的突角(jiǎo)很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉🔴螺(luo)杆時，齒輪與(yu)🤩螺杆之間的(de)摩擦力會讓(rang)螺杆保持⚽原(yuan)位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平(píng)面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數(shu)和壓力角分(fen)别相等，即蝸(wō)輪的端面模(mó)數等于蝸杆(gǎn)的軸面模數(shù)且為标準值(zhi)；蝸輪的端面(miàn)壓力角應等(děng)于蝸杆的軸(zhou)面壓力角且(qiě)為标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shí)，還需保證，而(er)且蝸輪與😄蝸(wō)杆螺旋線旋(xuan)向必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用鑄錫(xī)青銅和鋁鐵(tie)青銅；低速和(hé)不重要的傳(chuan)動可采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好(hǎo)，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青(qīng)銅：減摩性、抗(kàng)膠合性稍差(chà)，但強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要進行時(shí)效處理、防止(zhi)變形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性好(hao)。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得(de)到很大的傳(chuán)動比，比交錯(cuo)軸斜齒輪機(ji)構緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面間(jian)為線接觸，其(qí)承載能力大(da)大高于交錯(cuo)軸🛀斜齒輪機(ji)構
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺旋(xuan)傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故(gu)傳動平穩、噪(zao)🚩音很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角(jiao)小于齧合輪(lun)齒間的當量(liàng)摩擦角時，機(jī)構具有自鎖(suǒ)性，可實現反(fǎn)向自鎖🔴，即隻(zhī)能由😍蝸杆帶(dai)動🌈蝸輪🔴，而不(bú)能由蝸輪帶(dai)動蝸杆。如在(zài)其重機械中(zhong)使用⁉️的自鎖(suǒ)❤️蝸杆機構，其(qí)反向自鎖性(xing)可起安全保(bao)護作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨(mo)損較嚴重。蝸(wō)輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧合(he)輪齒間的相(xiang)對滑動速度(du)大，故摩擦損(sun)耗大、效率低(dī)。另一方面，相(xiang)對滑動🚶速度(du)大使齒面磨(mo)損嚴重、發熱(re)嚴重，為了散(sàn)熱和🈲減小磨(mo)損，常采🏃‍♀️用價(jia)格較為昂貴(gui)的減😄摩性與(yu)抗磨性較好(hao)的材料及良(liang)好的潤☎️滑裝(zhuāng)置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸(zhou)向力較大。

蝸杆導(dao)程角是蝸杆(gan)分度圓柱上(shàng)螺旋線的切(qiē)線與蝸杆🍉端(duan)☔面之🔆間的夾(jiá)角,與螺杆螺(luo)旋角的關系(xì)為，蝸輪的螺(luó)旋角大👈則傳(chuán)動效率高，當(dāng)小于齧合齒(chi)間當量摩擦(cā)角時，機構自(zì)鎖。
引入蝸杆(gan)直徑系數q是(shì)為了限制蝸(wo)輪滾刀的數(shu)目，使蝸杆分(fèn)度🏃🏻圓直徑進(jìn)行了标準化(hua)m一定時，q大則(zé)大‼️，蝸杆軸的(de)剛度🌍及強度(du)相應增大；一(yi)定時，q小則導(dǎo)程角增大，傳(chuan)動效率相應(yīng)提高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值時(shí)，其傳動比大(da)，且具有自鎖(suǒ)性；當取大值(zhi)時，傳動效率(lü)高。
與圓柱齒(chi)輪傳動不同(tong)，蝸杆蝸輪機(jī)構傳動比不(bú)等于👌蝸杆蝸(wō)🥰輪機構的中(zhong)心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動中蝸(wō)輪轉向的判(pan)定方法，可根(gēn)據齧合點K處(chù)方💔向、方向（平(píng)行于螺旋線(xian)的切線）及應(yīng)垂直于蝸輪(lún)軸線畫速度(du)矢量🏃🏻‍♂️三角形(xíng)來判定；也可(ke)用“右💃🏻旋蝸杆(gǎn)左手握，左旋(xuan)蝸杆右手♌握(wo)，四指拇指”來(lai)判定。