蝸(wo)輪簡介(jiè)：蝸輪蝸(wō)杆機構(gòu)常用來(lái)傳遞兩(liǎng)交錯軸(zhóu)之間的(de)運動和(he)動力。蝸(wō)輪與蝸(wo)杆在其(qi)中間平(píng)面内相(xiang)當于齒(chǐ)輪與齒(chǐ)條，蝸杆(gǎn)又與螺(luó)杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wo)輪的齒(chǐ)輪減✍️速(su)比一般(ban)為20:1，有🔱時(shí)甚至👄高(gāo)達300:1或更(geng)大。
許多(duo)蝸輪都(dōu)有一個(gè)其他齒(chi)輪組所(suǒ)不具備(bèi)的有趣(qu)特性：蝸(wo)杆🚶可以(yǐ)輕易轉(zhuǎn)動齒輪(lun)，但齒輪(lun)無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gǎn)。這是因(yīn)✍️為螺杆(gan)上🈲的突(tū)🐅角很淺(qian)，當齒輪(lún)嘗試旋(xuan)轉螺杆(gǎn)時，齒輪(lún)與螺杆(gǎn)之間的(de)摩擦力(lì)會讓螺(luó)杆保持(chí)原位。
蝸(wō)輪正确(què)齧合：
1、中(zhong)間平面(mian)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lun)的模數(shù)和壓力(lì)角分别(bie)相等，即(ji)蝸輪的(de)端面模(mó)數等于(yú)蝸杆的(de)軸面模(mó)數且為(wei)标準值(zhi)；蝸輪的(de)端面壓(yā)力角應(yīng)等于蝸(wo)杆的軸(zhou)面壓✏️力(lì)角且為(wéi)标準值(zhi)。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的(de)交錯角(jiao)為時，還(hái)需保證(zheng)，而且蝸(wō)輪與蝸(wō)杆螺旋(xuan)線旋向(xiang)必須相(xiàng)同。
蝸輪(lun)材料
蝸(wō)輪常用(yong)鑄錫青(qīng)銅和鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)；低速和(he)不重要(yào)的傳動(dòng)可采用(yòng)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tie)青銅：摩(mo)性好，抗(kàng)膠合性(xing)好，價貴(guì)，強度稍(shao)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)：減摩性(xing)、抗膠合(hé)性稍差(chà)，但強度(du)高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yao)進行時(shi)效處理(li)、防止變(bian)形。

鋅鋁(lü)合金：耐(nai)磨性好(hǎo)。

蝸(wō)輪特點(diǎn)：
1、可以得(de)到很大(dà)的傳動(dòng)比，比交(jiāo)錯軸斜(xie)齒輪機(ji)構緊湊(cou)
2、兩輪齧(nie)合齒面(mian)間為線(xian)接觸，其(qí)承載能(néng)力大大(da)高于交(jiao)錯軸🈚斜(xié)齒輪機(ji)構
3、蝸杆(gan)傳動相(xiang)當于螺(luo)旋傳動(dong)，為多齒(chǐ)齧合傳(chuán)動，故傳(chuan)動🈲平穩(wen)、噪音很(hen)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xìng)。當蝸杆(gǎn)的導程(chéng)角小于(yú)齧合輪(lún)齒間的(de)當量摩(mó)擦角🙇‍♀️時(shí)，機構具(ju)有自鎖(suǒ)性，可實(shí)現反向(xiang)自鎖，即(ji)隻能由(yóu)蝸杆帶(dai)動蝸輪(lun)，而不能(néng)由蝸輪(lun)帶動蝸(wō)杆🤟。如在(zài)其重機(ji)械中使(shǐ)用♋的自(zi)鎖蝸杆(gǎn)機🧡構，其(qi)反向自(zi)鎖性可(kě)起安全(quán)保護作(zuo)用。
5、傳動(dòng)效率較(jiào)低，磨損(sǔn)較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(he)傳動時(shi)🤞，齧合輪(lun)齒間的(de)相對滑(huá)動速度(dù)大，故摩(mó)擦損耗(hào)大、效🔱率(lü)低。另一(yi)方面，相(xiàng)對✔️滑動(dong)速度大(dà)使齒面(miàn)磨損嚴(yan)重、發熱(rè)嚴重，為(wei)了散熱(re)和減小(xiǎo)磨損，常(cháng)采用價(jià)格較為(wéi)昂貴的(de)減摩性(xìng)與抗磨(mo)性較好(hao)的材料(liao)及良好(hǎo)的潤♈滑(huá)裝置，因(yīn)而成本(ben)較高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiàng)力較大(dà)。

蝸(wo)杆導程(cheng)角是蝸(wo)杆分度(dù)圓柱上(shang)螺旋線(xian)的切線(xian)與蝸🌈杆(gǎn)端面之(zhī)間的夾(jiá)角,與螺(luó)杆螺旋(xuan)角的關(guan)系為，蝸(wo)輪的螺(luo)旋角大(dà)⭐則傳動(dòng)效率高(gāo)，當小于(yú)齧合齒(chi)間當量(liàng)摩擦角(jiao)時，機構(gòu)自鎖。
引(yin)入蝸杆(gǎn)直徑系(xì)數q是為(wéi)了限制(zhì)蝸輪滾(gǔn)刀的數(shù)目，使蝸(wo)杆分度(dù)圓直徑(jìng)進行了(le)标準化(huà)m一定時(shi)，q大則大(da)，蝸杆軸(zhou)的剛度(du)及強度(dù)相應增(zeng)大；一定(ding)時，q小則(zé)導程角(jiǎo)增大，傳(chuán)動效率(lü)相應提(ti)高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tui)薦值為(wei)1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其(qi)傳動比(bǐ)大，且具(ju)有自🌐鎖(suo)性；當取(qu)大值時(shí)，傳動效(xiào)率高。
與(yu)圓柱齒(chi)輪傳動(dong)不同，蝸(wō)杆蝸輪(lun)機構傳(chuan)動比不(bú)等于蝸(wo)💜杆蝸🐇輪(lun)機構的(de)中心距(jù) 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動(dong)中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方(fang)法，可根(gen)據齧合(he)點K處方(fāng)⛹🏻‍♀️向、方向(xiang)（平行于(yu)螺旋線(xian)的切線(xian)）及應垂(chuí)直于蝸(wo)輪軸線(xiàn)畫速度(du)矢量三(sān)角形來(lái)判定；也(ye)可用“右(yòu)旋蝸杆(gǎn)🌈左手握(wo)，左旋蝸(wo)杆右手(shǒu)🌈握，四指(zhi)拇指”來(lái)判定。