機器人焊接(jiē)切割設備的要求(qiú)不是很高。因為點(dian)焊隻需點位控制(zhì)，至于焊鉗在點與(yu)點之間的移動軌(guǐ)迹沒有嚴格要求(qiú)，這也是機器人較(jiao)早隻能🈲用于點焊(hàn)的原因。點焊用機(jī)器人不僅要有足(zú)夠的負☂️載能力，而(er)且在點與點之間(jian)㊙️移位時速度要快(kuài)捷，動作要平穩，定(ding)位要準确，以減少(shǎo)移位的時間，提高(gāo)工作👄效率。點焊機(jī)器人需要有多大(dà)的負載能力，取決(jué)于所用的焊鉗形(xing)式。對于用㊙️與變壓(ya)器分離的焊鉗，30～45kg負(fu)載的機器人就足(zú)夠了。但是👌，這種焊(han)鉗一方面由于二(èr)次電纜線長，電能(neng)損耗