機器人(rén)焊接切割設(shè)備的要求不(bu)是很高。因為(wei)點焊隻需點(dian)位控制，至于(yú)焊鉗在點與(yu)🏃點之間的移(yi)動軌迹沒有(you)嚴格要求，這(zhe)也是機🈲器人(ren)較早🈚隻能用(yòng)于點焊的原(yuan)因。點焊用機(ji)器人不僅要(yào)有足夠的負(fu)載能力，而且(qiě)在🔴點與點之(zhi)間移位時速(sù)度要快捷♻️，動(dong)作要平穩，定(ding)位要準确，以(yǐ)減🌈少移位的(de)時🔴間，提高工(gong)作效率。點焊(hàn)機器人需要(yao)有多大的負(fu)載能力，取決(jué)于所用的焊(han)鉗形式。對🙇🏻于(yú)用與變壓器(qi)⭐分離的焊鉗(qián)，30～45kg負載的機器(qì)人就足夠了(le)。但是，這種焊(hàn)鉗一方面🌈由(yóu)于二次電纜(lǎn)線🔱長，電能損(sun)耗