激光(guāng)切割機在工(gong)作運行，少不(bu)了激光切割(ge)機中的伺服(fú)電機，伺服電(diàn)機,可使🔱控制(zhì)速度,位置精(jīng)度非常準确(què)。将電壓信号(hao)轉化✌️為轉矩(ju)和轉速以驅(qū)動控制對象(xiang)。那麼，是什麼(me)影響了激光(guang)切割機伺服(fu)電機正常運(yun)行?下面我們(men)一起❗來看看(kan)影響激光切(qie)割機伺服電(diàn)機正常運行(hang)的因素。

此為(wéi)激光切割機(ji)效果圖

1.機械(xiè)因素

機械問(wèn)題相對而言(yán)比較常見，主(zhǔ)要體現在設(she)計、傳動方式(shì)、安裝、材質、機(jī)械磨損等方(fāng)面。

2.機械共振(zhèn)

機械共振問(wèn)題對伺服較(jiao)大的影響在(zai)于無法繼續(xù)提高伺服電(dian)機的響應性(xing)，從而使設備(bei)整體運行在(zài)比較👨‍❤️‍👨低的響(xiǎng)應狀态。此類(lei)問題在同步(bu)帶傳動的機(jī)械中比較常(chang)見，另外長距(ju)離的滾珠絲(sī)♊杆有時也有(yǒu)此類情況。主(zhǔ)要原因是同(tong)步帶🙇‍♀️的剛性(xìng)偏低，共振頻(pin)率低，長距離(li)⁉️的絲杆自身(shen)慣量較大，且(qie)☂️多有變形情(qing)況，特别是在(zai)電機容量選(xuǎn)擇偏🌍小的情(qing)況下比🏃🏻較容(rong)易起振。同時(shí)安裝時的裝(zhuang)配工藝高🈲低(di)和材質的優(you)📐劣也會對機(ji)械的共振産(chan)生影響。

3.機械(xie)抖動

機械抖(dou)動實質也是(shi)機械的固有(you)頻率問題，通(tōng)常比📞較🔞多🐇地(di)出現在單端(duān)固定的懸梁(liáng)結構中，特别(bié)是在加減速(sù)階段表現尤(yóu)其明顯。低頻(pin)的抖動在加(jia)工件中會呈(chéng)現出大波浪(làng)狀的形态㊙️，較(jiao)高頻的抖動(dòng)會有鋸齒狀(zhuang)的♉形态。

4.機械(xiè)内應力、外力(li)等因素

由于(yú)機械材質和(hé)安裝的差異(yì)，設備上各傳(chuán)動軸的機✨械(xie)内應力、靜摩(mo)擦力等可能(néng)會不一緻。如(ru)果設備中參(can)與軌迹插補(bǔ)控制的兩軸(zhóu)中的某一軸(zhóu)的内應力或(huo)者🍉靜摩擦力(lì)等更大，則會(huì)一定程度上(shàng)消耗掉伺服(fu)的轉💔矩，造成(cheng)此軸的加速(sù)變慢，從而導(dǎo)緻加工輪廓(kuo)變形。通常我(wǒ)們可以通過(guò)伺服驅👨‍❤️‍👨動器(qi)反饋生成的(de)波形曲⛱️線來(lai)觀察傳動軸(zhou)的内應力問(wèn)題。

外力作用(yong)于軸上的情(qing)況也比較類(lei)似。一般的闆(pan)材切割😄機🔞，各(ge)👉軸💋與工件之(zhī)間是非接觸(chu)的，可能受到(dào)的外力有限(xian)。但某些管材(cái)切割機，送管(guan)軸會參與切(qie)割時候的♌插(chā)補，而另一軸(zhóu)一般是非接(jiē)觸的。此時管(guan)材由于受到(dao)夾具的影響(xiǎng)，會對送管軸(zhóu)産生一個反(fǎn)向🏃🏻作用力，這(zhe)樣參與插補(bu)控制的兩軸(zhou)受力情況不(bú)一緻，切割的(de)效🌈果📐肯定會(huì)受到影響。

5.數(shu)控系統因素(su)

有的情況下(xià)，伺服的調試(shi)效果不明顯(xiǎn)，此時可能就(jiù)要介入對控(kong)制系統的調(diao)節了。激光切(qie)割機加工時(shi)❄️通常線速度(dù)是比較恒定(ding)的，在直線與(yu)曲線上都是(shi)同一速🈚度。這(zhè)一點在直線(xiàn)運動上是沒(méi)有多大問題(tí)的，但是在曲(qu)線，特别是小(xiao)尺寸圓弧的(de)加工上可能(neng)會因為加速(sù)度過大導緻(zhì)⁉️輪廓變形的(de)🧡情況。