機(ji)器人焊接(jie)切割設備(bèi)的要求不(bu)是很高。因(yīn)為點焊隻(zhī)需點位控(kòng)制，至于焊(hàn)鉗在點與(yǔ)點之間的(de)移動軌迹(ji)沒有嚴格(ge)要求，這也(ye)是機🔆器人(rén)較早✊隻能(néng)用于點焊(han)的原因。點(dian)焊用機器(qi)人不僅要(yao)有足夠的(de)負載能力(li)🌈，而且在點(dian)與點之間(jiān)移位時速(su)度要快捷(jie)，動作要平(píng)👌穩，定位要(yao)準确，以減(jian)👣少移位的(de)時間，提高(gāo)工作效率(lǜ)。點焊機器(qi)人需要有(yǒu)多大的負(fu)載能力，取(qǔ)決于所用(yong)的焊鉗形(xing)式。對于用(yòng)與變壓器(qi)分離的焊(hàn)鉗，30～45kg負載的(de)機器人就(jiu)足夠了。但(dàn)是，這種焊(han)鉗一方面(miàn)由于二次(ci)電纜線長(zhǎng)⛷️，電能損耗(hào)