機器人焊接切(qiē)割設備的要求不(bu)是很高。因為點焊(han)隻需點位控制，至(zhi)于焊鉗在點與點(dian)之間的移動軌迹(jì)沒有嚴格要求，這(zhe)也是機👈器人較早(zao)隻能用于點焊的(de)原因。點焊用機器(qi)人不僅要有足夠(gou)的負載能力，而且(qie)在點與點之間移(yi)位時速度要快捷(jie)，動作要平穩，定位(wèi)要準确，以減少移(yi)位的時間，提高工(gong)作效率。點焊機器(qi)人需要有多大的(de)負載能力，取決于(yú)所用的焊鉗形式(shi)。對于用與變壓器(qi)分離的焊鉗，30～45kg負載(zai)的機器人就足夠(gòu)了。但是，這種焊鉗(qián)一方面由于二次(ci)電纜線長，電能損(sǔn)耗