機(jī)器人焊接(jiē)切割設備(bèi)的要求不(bú)是很高。因(yin)為點焊隻(zhi)需點位控(kong)制，至于焊(han)鉗在點🍉與(yǔ)點之間的(de)移動軌迹(jì)沒有嚴格(ge)要求，這也(yě)是機器人(rén)較早隻能(neng)用于點焊(hàn)的原因。點(dian)焊用機器(qì)人不僅要(yào)有足夠的(de)負載能力(lì)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼，而且在點(dian)與點之間(jian)移位時速(sù)度要快捷(jié)😘，動作要平(ping)穩，定位要(yào)準确，以減(jiǎn)少移位的(de)時間，提高(gao)工作♈效率(lü)。點焊機器(qi)人需要有(yǒu)多大的負(fu)載能力，取(qu)決于所用(yòng)的焊鉗形(xing)式。對于用(yong)♉與變壓器(qì)分離的焊(han)鉗，30～45kg負載的(de)機器人就(jiù)足夠了。但(dan)是，這種焊(hàn)鉗一方面(mian)由于二次(cì)電纜線💚長(zhǎng)，電能損耗(hao)