機器人(rén)焊接切割設(she)備的要求不(bú)是很高。因為(wéi)點焊隻需點(dian)位控制，至于(yú)焊鉗在點與(yu)🛀🏻點之間的移(yi)動軌迹沒有(yǒu)嚴格要求，這(zhè)也是機器人(ren)較早隻能用(yòng)于點焊的原(yuán)因。點焊用機(ji)器人不僅要(yao)有足夠的負(fu)載能力，而且(qiě)在點與點之(zhi)間移位時速(sù)度要快捷，動(dong)作要平穩，定(dìng)位要準确，以(yi)減少移位的(de)時間，提高工(gong)作效率。點焊(hàn)機器人需要(yào)有多大的負(fù)載能力，取決(jue)于所用🔱的焊(han)鉗形式。對于(yu)用與變壓器(qì)分離的焊鉗(qian)，30～45kg負💚載的機器(qi)🌂人就足夠了(le)。但是，這種焊(hàn)鉗一方面👈由(yóu)于二次電纜(lan)線長，電能損(sǔn)耗