液壓機中(zhong)的液壓油(you)缸是将鍵(jiàn)入液體的(de)工作壓力(li)💰能轉化成(cheng)活塞杆勻(yún)速直線運(yun)動的機械(xiè)動能。說白(bai)了液壓機(ji)能就是指(zhǐ)液體所具(ju)備的總流(liu)量與工作(zuò)☂️壓力，輸出(chū)的機械動(dong)能則是活(huó)塞杆挪動(dòng)時需具備(bei)的速率v（m/s）和(hé)驅動力f。全(quan)部這種主(zhǔ)要參數全(quan)是靠工作(zuò)中容量的(de)轉變來進(jìn)行的，因此(cǐ)說液壓油(yóu)缸是設備(bei)中的一種(zhǒng)容量式的(de)實行元器(qì)件。其油缸(gang)中的主缸(gāng)運動工作(zuo)原理解刨(páo)圖及細節(jiē)步驟🐆展示(shì)如下：

首先：液壓(yā)機快速下(xià)行快速下(xia)行時，電磁(cí)鐵IYA通電，先(xiān)導閥3和主(zhǔ)缸換向閥(fa)7左位接入(ru)系統，液控(kòng)單向閥I2被(bèi)打開。在主(zhu)缸🔴5快速下(xia)行🐇的起初(chu)階段，尚未(wèi)觸及工件(jiàn)時，主缸活(huó)塞在自重(zhòng)作用下迅(xùn)速下行。這(zhè)時液壓泵(beng)的流量較(jiao)小，還不足(zú)以補充主(zhu)缸上腔空(kōng)出的體積(jī)，因而上腔(qiang)形成真空(kōng)。處于液壓(ya)機頂部的(de)充液箱6在(zai)大氣壓作(zuo)用下，打開(kāi)液控☀️單向(xiang)閥ii向主缸(gāng)上🏃‍♀️腔加油(you)，使之充滿(mǎn)油液，以便(biàn)主缸活塞(sai)下行到接(jie)觸工件時(shi)，能立即進(jin)行加壓。這(zhe)時系統中(zhōng)油液流動(dong)的情況為(wei)：

進油路：液(yè)壓泵→順序(xù)閥10→主缸換(huàn)向閥7（左位(wei)）→單向閥I3→主(zhǔ)缸5上腔

回(hui)油路：主缸(gāng)5下腔→液控(kong)單向閥I2→主(zhǔ)缸換向閥(fa)7（左位）→下缸(gang)電液換向(xiàng)閥2(中位) →油(you)箱

2、接觸工(gong)件，慢速加(jia)壓在滑塊(kuài)16接觸到工(gōng)件後，阻力(li)增加❌，這🈲時(shi)主缸5上腔(qiāng)壓力迅速(su)升高，關閉(bì)液控單向(xiang)閥I1，這時隻(zhi)有液壓泵(bèng)繼⭕續向主(zhu)缸上腔提(tí)供高壓油(yóu)，推動活塞(sai)♋慢速下行(háng)，對工👨‍❤️‍👨件加(jiā)壓。加壓速(sù)度僅由液(yè)壓泵的流(liú)量🤞來決定(ding)，油液流動(dòng)情🛀🏻況與快(kuài)速下行相(xiàng)同。

3、保壓延(yán)時當主缸(gāng)上腔的油(you)壓達到預(yu)定數值時(shí)，壓力繼電(dian)器😍8發出信(xin)号，使電磁(ci)鐵IYA斷電，主(zhǔ)缸先導閥(fa)3和主缸換(huan)向閥7都回(hui)複中位，主(zhǔ)缸上、下油(you)腔封閉。液(ye)壓泵處于(yú)卸荷狀态(tai)，系統💋中沒(méi)有油液流(liú)動。而單向(xiang)閥I3被高壓(ya)油自動關(guan)閉，主缸上(shang)腔進入保(bao)壓狀态。保(bǎo)壓時間由(yóu)壓力繼電(dian)器8控制的(de)時間繼電(diàn)器（圖中未(wei)畫出）控制(zhì)，能在0～24min内🛀調(diao)節。這時的(de)油液流動(dòng)情況為：

液(yè)壓泵→順序(xu)閥10→主缸換(huàn)向閥7（中位(wei)）→下缸電液(yè)換向閥2（中(zhōng)位）→油箱

4、洩(xie)壓、快速返(fan)回保壓結(jie)束（到了預(yù)定的保壓(yā)時間）後，時(shi)間繼電器(qi)發出信号(hao)，使電磁鐵(tie)2YA通電，主缸(gāng)先導閥3右(you)位接入系(xì)統，釋壓閥(fá)9使主缸換(huan)向閥7也以(yi)右位接💘入(rù)系統。這時(shi)液控單向(xiàng)閥I1被打開(kai)，使主缸上(shang)腔的排油(you)全部排回(huí)充液箱6，當(dang)充液箱6内(nèi)液面超過(guò)預定位📐置(zhì)時，多餘油(yóu)液由溢流(liú)管（圖中未(wei)畫出）排回(huí)主油箱。油(yóu)液流動情(qíng)💯況為：

進油(you)路：液壓泵(beng)→順序閥10→主(zhu)缸換向閥(fa)7（右位）→液控(kong)單向👣閥I2→主(zhǔ)缸5下腔

回(hui)油路：主缸(gang)5上腔→液控(kong)單向閥工(gōng)1→充液箱6

液壓機(jī)中的釋壓(yā)閥9是為了(le)防止保壓(yā)狀态向快(kuai)速♉返回狀(zhuang)态轉變過(guò)快，在系統(tong)中引起壓(yā)力沖擊而(er)設置的。因(yin)為若此時(shi)主缸上腔(qiang)立即與回(hui)油相通，則(zé)系統内液(ye)體積蓄的(de)彈性🚶能将(jiāng)突然釋放(fang)出來，産生(sheng)液壓沖擊(ji)，造成機器(qi)和管路的(de)劇烈振動(dòng)，發出很大(dà)的噪聲，所(suǒ)以保壓後(hou)必須先洩(xiè)壓然後再(zài)😘返回。故系(xì)統中設置(zhi)了釋壓閥(fa)9。它的主要(yao)功用是使(shi)主缸5上腔(qiāng)釋壓之後(hou)，壓力油才(cai)能通入該(gāi)缸下腔，從(cong)而實現由(yóu)保壓狀态(tai)向快速返(fǎn)回狀态的(de)平穩轉換(huàn)。其工作原(yuan)理如下：

在(zài)保壓階段(duàn)，釋壓閥9以(yǐ)上位接入(ru)系統；當電(diàn)磁鐵2YA通🌈電(diàn)，主缸㊙️先㊙️導(dǎo)閥3右位接(jie)入系統時(shi)，控制油路(lu)中的壓力(lì)油㊙️雖已進(jìn)入🔞釋壓🏃🏻‍♂️閥(fá)閥👈芯的下(xia)端，但由于(yú)其上端的(de)高壓未曾(céng)釋✌️放，閥芯(xīn)不動。而液(yè)控單向閥(fa)I6（閥芯中帶(dai)有小型卸(xiè)荷閥芯）是(shi)可以在控(kòng)制壓力🐕低(di)于其主油(yóu)路壓力下(xià)打開的，因(yīn)此洩壓油(yóu)路路線為(wei)：

主缸5上腔(qiāng)→液控單向(xiàng)閥I6→釋壓閥(fá)9（上位）→油箱(xiāng)

于是主缸(gāng)5上腔的壓(ya)力經液控(kong)單向閥I6逐(zhú)漸釋放，釋(shi)💚壓閥9的閥(fa)🍉芯逐漸向(xiàng)上移動，最(zuì)終以其下(xia)位接入系(xi)統，它🌍一方(fang)面切斷主(zhǔ)缸5上腔通(tōng)向油箱的(de)通道，一方(fāng)面使控✉️制(zhì)油路中的(de)壓力油進(jìn)入主缸換(huàn)向閥7閥芯(xin)的右端，使(shǐ)其右位接(jie)人系統，實(shí)現滑塊的(de)快速返回(huí)♍。另外，主缸(gang)換📱向閥7在(zai)由左位轉(zhuan)換到中位(wèi)時，閥芯右(yòu)端由油箱(xiāng)經單向閥(fa)I4補油；在由(you)右位轉換(huàn)到中位時(shi)，閥芯右端(duan)的油液經(jing)單向閥is排(pai)回油箱。

5、原(yuán)位停止當(dang)返回到預(yu)定位置時(shi)，滑塊上的(de)擋塊17觸動(dong)行程💛開關(guān)18，使電磁鐵(tie)2YA斷電，主缸(gāng)先導閥3和(hé)主缸換向(xiàng)閥7都恢複(fu)到中位👌。主(zhǔ)缸被閥7鎖(suǒ)緊，活塞停(ting)止運動，此(cǐ)時液🔆壓泵(bèng)在低壓下(xià)✂️卸荷。