數字控制機床用(yong)數字代碼形式的(de)信息(程序指令)，控(kong)制刀具按給定的(de)工作程序、陝西數(shu)控機床運動速度(du)和軌迹進行自動(dong)加工的機床，簡稱(cheng)數控💯機床。 數控機(jī)床具有廣泛的适(shi)應性，加工對象改(gǎi)變時隻需要改變(bian)⚽輸入的程序指令(ling)；加工性能比一般(ban)🆚自動機🍓床高，可以(yǐ)精确加工複雜型(xíng)面，因而适合于加(jiā)工中小批量、改型(xíng)頻繁、精度要求高(gāo)、形狀又較複雜的(de)工件，并能獲得良(liáng)好的經濟效果。 随(suí)着數控技術的發(fā)展，采用數控系統(tǒng)的機🧡床品種日益(yi)增多，有車床、銑床(chuáng)📞、镗床、鑽床、磨床、齒(chi)輪加工機床和電(dian)火花⛱️加工機床等(děng)。此外還有能自動(dong)換刀、一📱次裝卡進(jin)行多工序加工的(de)加工中心、車削中(zhōng)心等。

美國帕森斯(sī)公司接受美國空(kong)軍委托，研制飛機(ji)螺旋槳😘葉片輪廓(kuò)樣闆的加工設備(bèi)。由于樣闆形狀複(fu)💔雜多樣，精♉度要求(qiú)高，一般👉加工設備(bei)難以适應，于是提(tí)出計算機控制機(jī)床的設想。年，該公(gong)司在美國麻省理(li)工學✊院伺服機構(gou)研究室的協助下(xià)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻，開始數控機床研(yán)究，并于年試制成(cheng)❌功第一台由大型(xíng)立式仿形銑床改(gai)裝🔞而成的三坐标(biao)數控銑床，不久即(jí)🐆開始正式生産。 當(dāng)時的數控裝置采(cǎi)用電子管元件，體(tǐ)積龐‼️大，價格昂貴(gui)，隻在航空工業等(deng)少數有🐕特殊需要(yao)的部門用來加工(gōng)複雜型面零件；年(nian)，制成了晶體管元(yuan)件和印刷電路闆(pǎn)，使數控裝置進入(rù)了第二代，體積縮(suo)小，成本有所下降(jiàng)；年以後，較為簡單(dān)和經濟的❗點位控(kòng)制數控鑽床，和直(zhi)線控制👌數控銑床(chuang)得到較快發展，使(shi)數控機床在機械(xiè)制造業各部門逐(zhú)步獲得推廣。 年，出(chu)現了第三代的集(jí)成電路數控裝置(zhì)，不🈚僅體積小，功率(lǜ)消耗少，且可靠性(xìng)提高，價格進一步(bù)下降，促進了數控(kòng)機床品種和産量(liàng)的發🏃‍♀️展。

年代末，先(xiān)後出現了由一台(tái)計算機直接控制(zhi)多台機床的🚶‍♀️直接(jie)數控系統(簡稱DNC)，又(you)稱群控系統；陝西(xī)數控機床采用小(xiao)型計算機控制的(de)計算機數控系統(tong)(簡稱CNC),使數控裝置(zhi)進入了以小型計(ji)算機化為特征的(de)第四代。 年，研制成(cheng)功使用微處理器(qi)和半導體存貯器(qì)的微型計算機數(shù)控裝置(簡稱MNC)，是第(di)五代數控系統。第(dì)五代與第三代相(xiang)比，數控裝置的功(gōng)能擴大了一倍🐪，而(ér)體積則縮小為原(yuan)來的/，價格降低了(le)/，可靠性也得㊙️到極(jí)大的提高。 年代初(chū)，随着計算機軟、硬(yìng)件技術的🐉發展，出(chū)現了能進行機對(dui)話式自動編制程(chéng)序的數控裝置；數(shù)控裝置愈🔴趨小型(xing)化，可以直🌐接安裝(zhuāng)在機床上；數控機(jī)床的自動🏃🏻‍♂️化程度(dù)進一步提高，具有(yǒu)自動監控刀具破(pò)損和自動檢測工(gōng)件等功能。

數控機床主(zhu)要由數控裝置、伺(si)服機構和機床主(zhu)體組成🈚。輸入數控(kong)裝置的程序指令(ling)記錄在信息載體(tǐ)上，由程序讀入♈裝(zhuang)置接收✏️，或由數控(kong)裝置的鍵盤直接(jiē)手動輸入。 數控裝(zhuang)置包括程序讀入(ru)裝置和由電子線(xiàn)路組成的輸入部(bu)分、運算部分、控制(zhi)部分和輸出部分(fen)等。

數控裝置按所(suo)能實現的控制功(gōng)能分為點位控制(zhì)、直⭐線控制、連續軌(guǐ)迹控制三類。 點位(wei)控制是隻控制✨刀(dāo)具⛷️或工作台從一(yī)點移至另一點的(de)準确定位，然後進(jin)行定點加工，而點(dian)與點之⭐間的路徑(jìng)不需控制。采用這(zhe)類控制的有數控(kong)鑽床、數控镗床和(hé)數控坐标镗床等(deng)。 直線控制是除㊙️控(kong)制直線軌迹的起(qi)點和終點的準确(què)定位外，還要控制(zhi)在這兩點之間🌈以(yi)指定的進給速度(dù)進行直線📐切削。采(cai)用這類控制的有(yǒu)平面銑削用的數(shù)控💋銑床，以及階梯(ti)軸車削和磨削用(yong)的數控車床和數(shu)控磨床等。 連續軌(guǐ)迹控制(或稱☀️輪廓(kuo)控制)能夠連續控(kòng)制兩個或兩個以(yǐ)上坐标方向的聯(lián)合運動。為了使刀(dāo)具按規定的軌迹(ji)加工工件的曲線(xiàn)輪廓，數控裝置具(jù)有插補運算的功(gōng)能，使刀具的運動(dong)軌迹以最小的誤(wu)差逼近規定的輪(lun)廓曲線，并協調各(gè)坐标方向的運動(dòng)速👌度，以便在切削(xuē)過程中始終保持(chi)規定的進給速度(dù)。采用這類控制的(de)有能加工💋曲面用(yòng)的數控銑床、數控(kong)車床、數控磨床和(he)加工中心等。

伺服(fú)機構分為開環、半(bàn)閉環和閉環三種(zhǒng)類型。開環伺服⭐機(ji)構是由步進電機(ji)驅動線路，和步進(jìn)電機組成。陝西數(shù)控機床每一脈沖(chòng)信号使步進電機(jī)轉動一定的角度(du)，通過滾珠絲杠推(tuī)動工作台移動一(yī)定的距離。這種伺(sì)服機構比較🔞簡單(dan)，工作穩定，容易掌(zhǎng)握使用，但精度和(he)💃🏻速度的🌈提高受💜到(dao)限制。 半閉環伺服(fú)機🏃構是由比較線(xian)路、伺服放大線路(lù)、伺服馬達、速度檢(jian)測器和位置檢測(ce)器組成。位置檢測(ce)器裝在絲杠或伺(si)服馬達的端部，利(li)用絲杠的回轉角(jiao)度間接測出工作(zuò)台的位置。常用的(de)🤞伺服馬♉達有寬調(diào)速直流😍電動機、寬(kuan)調速交流電動機(jī)和電液伺服馬達(da)。位置檢測器有旋(xuan)轉變壓器、光電式(shi)脈沖發生器和圓(yuán)光栅等。這種伺服(fú)機構所能達到的(de)✊精度、速度和動态(tai)特性優于開環伺(sì)服機構，為大多數(shù)中小型數控機床(chuang)所采用。 閉環伺服(fu)機構的工作原理(lǐ)和組成與半閉環(huan)伺服機構相同，隻(zhi)是位置檢測器安(an)裝在工作台上，可(kě)直接測出工作台(tai)的實❗際位置，故反(fǎn)饋精度高于半閉(bi)環控♉制，但掌握調(diao)試的難度較大，常(chang)用于高精度和大(da)型數控機床。閉環(huan)伺服機構所用伺(sì)服馬達✂️與半閉環(huán)相同，位置檢測器(qì)則用光💔栅、長🌍感應(ying)同步器或長磁栅(shān)。